远程嵌入式程序员兼职外包

无线自组网实验平台

描述：基于无线自组网技术的实验教学系统，核心需求是为师生提供无线自组网的软硬件用来组建无线网络，通过对组网过程以及通信协议等原理的实验和学习，对无线自组网络进行修改、优化，达到教学目的。有SDR开发能力的团队能不能做一些通用的无线自组网教学的平台。MAC层可以是用wifi的，基于这个可以做一些实验，然后网络层可以是开源的自组织协议，提供一些修改，分析的实验

电子实验样机开发（硬件调试 + 嵌入式软件开发）

描述：一、需求描述 基础：已有现成双电路板（主控板 + 驱动板），无新板设计需求，无需报警功能，仅需实现核心高压脉冲输出与保护逻辑核心功能：基于现成双电路板，完成 220V 升 5000V 高压升压，实现单片机信号触发功放电路输出标准矩形脉冲，配套硬件旋钮调节脉冲波间距、实时电压监测及超压电路切断功能技术要求： 输出脉冲：频率≤10Hz、宽度≤5 微秒，无任何尖刺 / 尖峰，波形为标准矩形； 波间距调节：硬件旋钮控制，调节范围 5 微秒（最小）~50 微秒（最大），调节精准无漂移； 电路适配：完成电源、控制、功放、脉冲变压器、单片机等全模块联调，优化硬件通路，解决信号串扰、电压不稳、波形失真

小机器人

描述：1、项目需求：小型机器人 进度：初步需求 功能：对话，聊天 技术：PBC设计、嵌入式开发（ARN RISC-V）、传感器、硬件测试，熟悉AI硬件 2、人才 2年以上AI硬件基础 3、参考产品 陪伴玩偶 4、合作方式 远程10-20天

UVC转WIFI图传模块

描述：一、需求描述： 类别：USB（UVC）信号转wifi图传硬件模块 进度：什么都没有，有可参考的相关产品，需要重头开发。 功能：1.可以把USB免驱或者UVC协议的摄像头或运动相机（最好可以给设备同时供电或充电） 2.AHD或CVBS的水下摄像头信号 ，支持把以上两类信号源转换为无线wifi信号，模块支持wifi host及slave双模式切换，需确保通用协议兼容性强、功能性稳定、画面信号传输流畅，带电池或外嵌电池，开发相关接口，便于安卓、鸿蒙、iOS手机APP接入 技术：C、C++。 二、人才要求： 5年以上音视频相关行业软、硬件开发经验，有直播设备相关开发经验优先

自助打水系统

描述：客户能通过刷卡自助完成打水 能自动更新app 客服端 1、播放轮播图 2、激活设备 3、界面有操作按钮，点击按钮弹出操作界面（购水按钮，声音设置按钮，WiFi设置按钮，水量设置按钮，升级按钮，排水按钮） 4、点击购水按钮弹出购水界面，界面有水量的选择，进度条的显示 5、点击声音设置按钮，弹出界面有声音大小的设置，点击确定控制机器喇叭声音的大小 6、点击WiFi设置按钮，调用显示器自带的WiFi链接 7、点击水量设置按钮，弹出对话框设置水量 8、点击升级按钮，判断是否有最新app，有就弹出更新按钮，没有提示以是最新版本无需更新 9、点击排水按钮，调用排水排水阀接口，打开排水

基于cc2530和cc2592读卡器和标签的代码开发

描述：上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。 标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。 我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

基于cc2530和cc2592读卡器和标签的代码开发

描述：上位机系统通过串口（Serial Port）接收无线读卡器上传的数据包，实现对多个硬件标签（Tag）的实时监控。 标签端上报的数据是 13 字节标准协议的解析，包括：唯一卡号识别、电量监测、SOS 紧急告警状态、RSSI 信号强度获取。 我的读卡器有两个易佰特的E18-MS1PA2-PCB模块，然后加一个stm32f103rct6主控芯片，两个E18-MS1PA2-PCB模组分别用两个串口与主控芯片相连，当任意一个模组在射频范围内接收到标签发送的无线射频数据包后，通过串口传输给主控芯片，然后主控芯片通过第三个串口上传上位机。整个系统就是我讲的这样，我需要您帮我去完整实现stm32f10

智能焊接机器人运动控制算法

描述：新松工业机器人焊接轨迹及姿态算法和编程。 兼职。 算法开发：负责机器人运动控制算法（如运动学、动力学、轨迹规划）的开发、测试与优化 。 系统集成：结合视觉传感器、焊接工艺等，完成功能包（如焊接、码垛）的集成与开发 。 产品优化：参与原有产品的性能评估与改进，提升焊接精度与效率 。 现场支：进行现场调试，为售前售后提供技术支持 。合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：10-15天

LED点阵屏驱动

描述：项目内容描述 已有LED点阵屏单元板，使用集创北方 + 德普微 芯片（指定型号），在全志芯片freertos中实现该点阵屏的驱动。 1、按照芯片手册，实现HUB75接口的数据发送，完成屏的驱动显示。 2、能够兼容不同宽高，支持刷新率、亮度调整。 3、支持芯片提供的配置参数调整 4、提供源码，包括注释 说明：全志的GPIO操作API已有，可先STM32调测。需有集创北方芯片开发经验

物理终端呼吸同步硬件开发

描述：1. ESP32 通过BLE 实时接收 Apple Watch 呼吸频率， 驱动微型气泵模拟人化呼吸起伏 2.精通ESP32 与蓝牙协议； 具备微型马达PEM静音调优经验 ；解决数据同步延迟与呼吸平滑算法 3.目标 实现极致静音 具备艺术质感的硬核交互原型

Android平板USB星闪驱动程序开发

描述：一、需求描述（可进一步沟通需求或谈价） 1.开发一个虚拟的USB WIFI驱动，能够将接入Android平板的星闪模组虚拟成一个USB WIFI，支持视频APP与摄像头之间的TCP/IP网络通信； 2.创建一个设备节点（串口或虚拟文件），星闪模组通过该设备节点与业务App进行数据通信，通信协议是自定义的二进制协议或文本协议。 3.或者你有其他好的方案也可以提出，前提是视频APP采用TCP/IP网络通信的方式不能变。 二、业务场景介绍 在整个园区内安装有许多接有星闪功能模组的摄像头和传感器，在USB口接有外置星闪功能模组的Android平板上，打开某业务App，在星闪设置页面中能够在星

模拟量输出模块

描述：模拟量输出功能要求 1 CAN2.0/CAN FD通信，设置CAN通信参数 2 网络通信，设置IP地址，通信端口固定 3 使用ftp进行文件传输，下发和读取，dbc文件，数据文件 4 解读dbc文件，解析出CAN通道，按dbc文件解析CAN报文，得到CAN通道数据 5 给模拟量输出通道配置，配置这个输出通道使用那个dbc文件的哪个CAN通道数据，配置转换比例，当收到CAN报文时，将数据转换为电流或电压输出 6 数据文件模拟量通道输出，输出通道按数据文件，进行电流或电压输出，文件中写明输出方式，输出频率，输出值，是否循环，循环次数 7 信号生成输出，类似信号发生器，输出正弦和方波信

语音盒子开发

描述：一、需求描述： 类别：语音盒子 进度：已经有产品文档，需要技术开发。 功能：用户对语音盒子提问，语音盒子调用后端大模型接口，根据接口返回，播报结果。 技术：嵌入式开发 二、人才要求： 有智能家居开发经验，嵌入式开发经验 三、参考产品： 小智AI 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：按实际情况定

PCIe 高速采集卡底层采集程序开发

描述：一、需求描述 本项目为高速数据采集卡的软件开发项目，采集卡为 PCIe 接口的工业级高速 ADC 设备，基于厂商提供的 SDK（C/C++ API）。需要在 Linux（优先）或 Windows 环境下，开发稳定可靠的采集程序，实现设备初始化、参数配置、触发/连续采集、高速数据读取与缓存管理，并可将采集数据保存或输出至上层处理模块。 二、开发内容 1）基于厂商 SDK 完成设备枚举、初始化与状态检测 2）实现单次采集 / 连续采集 / 触发采集等模式 3）完成高速数据流的读取、缓冲与基本异常处理 4）代码结构清晰，便于后续二次开发与长期维护 三、技

基于四旋翼无人机的高空墙面绘制作业系统

描述：核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD) 硬件平台： 飞控：Pixhawk 或 ArduPilot 机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法） 定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头 避障：前向 + 双侧 + 下测 项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳 量化指标： 实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识 贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处 操作方法：地面站支持上传作业区

ESP32蓝牙音频传输方案开发

描述：用ESP32-S3芯片做蓝牙传输音频，实现需在不中断手机当前音频播放的情况下，通过蓝牙发送音频数据播放，希望有做过同样或类似需求的工程师接单

Linux驱动开发

描述：jetson orin AGX 载板，能提供原理图， 4个USB/PCIE/WLAN/Uart/串口/GPIO/DVI 为我们定制系统烧写系统镜像。使各个接口可以正常使用

STM32N6570-DK开发板人脸检测程序开发

描述：用STM32N6570-DK开发板，调用摄像头，进行人脸检测，特征点检测，求取rgb均值给出来，然后把rgb和特征点输出出来，就是希望硬件做一些前置的处理，搭建一个框架就行，需要c/c++ 的方式

正点原子STM32H743开发板开发WebServer

描述：用“正点原子STM32H743开发板”开发WebServer服务端程序（lwip+httpd），处理web网页的表单数据和请求，完成C语言WebServer接口交互，静态网页html已经做好，跑通WebServer数据可以交互就行，需要用freertos 的lwip2.1.2版本自带的httpd来做。（硬件：系统时钟配置480M，含外部sdram 32M）

无功补偿控制器软硬件开发

描述：1、硬件方案：电力采集专用芯片+MCU，双重检测无功功率，12路补偿输出（2个磁保持继电器/路）， 2、软件方案：1）冗余检测功率因数 2）电容状态在线实时监测（温度、容量、预计寿命）3）在线监测无涌流投切，实时调整 4）共补、分补混搭投切算法 5）双串口，串口至门板上的串口显示屏，显示过零冲击脉冲波形，显示投切回路，容量，老化程度；