层级 主要能力
SDK 核心封装 初始化芯片、固定/自动分配芯片、异步提交帧、回调取结果、销毁上下文
格式与任务增强层 JPEG → .jpegai；PNG/BMP/TIFF → .bptai；文件头解析、尺寸校验、CRC、超时检测、温度监控、动态借还芯片
易用池 API 把多个芯片上下文封装成一个池，轮询投递、异步结果队列
本地守护进程 持续扫描本地输入目录，启动 JPEG / 非 JPEG worker，把结果写到本地输出目录
示例与压测 单图、批量目录、吞吐性能、自动/固定芯片示例
要求：
1、必须熟悉C/C++编程；
2、必须熟悉如何高效、稳定的调度硬件资源；
3

LPC11C14软件程序移植到GD32F303CCT6，我这边提供原LPC11C14软件程序，硬件电路PCB等文件资料。

项目简介
本项目为野外消杀机器人配套视觉识别模块开发，主要实现户外田地环境下红火蚁蚁巢检测识别，输出目标坐标给到机器人底盘导航系统。
主要开发内容
基于 YOLO 系列算法做野外环境红火蚁蚁巢目标检测，户外复杂光照、泥土杂草、颠簸倾斜场景下做算法适配；
模型部署到边缘计算硬件，输出蚁巢二维坐标给到机器人底盘；
联动逻辑：视觉只上报有效蚁巢坐标，不直接控制撒药；机器人导航到达点位后，才下发撒药触发信号；
完成野外场地现场调试，处理光照变化、相机抖动、机器人爬坡倾斜带来识别干扰；
支持我方人员基础参数调试带教，可安排人员到野外测试场地现场调试。
优先寻找广东地区独立算法工程

1.开发软件为人体综合测试仪，测试手腕带电阻值与工鞋电阻值，输入电压DC9V/360MA 测试电压100V
2.测试模式
手腕带测试测量范围
750kΩ - 35MΩ ±10%
鞋类测试
100kΩ - 100MΩ ±10%
鞋对鞋测试200kΩ - 200MΩ ±10%
3.仅限本次开发的产品，lcd采用tft 彩屏，无通讯输出，无网络接口，有闸机机输出功能（开关控制，无通讯）后期如需增加功能，视开发以程度评估另行收取适当开发费用。
4.仪器有转换开关功能，可以手腕与脚选择，外接开关转换，左手环，中手环与工鞋同时测，右边是工鞋，如外接没有开关转换默认手腕与工鞋同时测试

【工作内容】
1. 在PC端使用RKNN Toolkit2将YOLOv8n模型从PyTorch格式转换为RKNN格式（.pt → .onnx → .rknn）
2. 执行INT8量化，使用校准集进行量化校准
3. 在RK3588开发板上实现单路1080P摄像头的实时推理
4. 输出可运行的推理Demo程序
【技术要求】
- 硬件平台：RK3588开发板（香橙派5/5B、Radxa Rock 5B或等同）
- 软件环境：RKNN Toolkit2 v2.3.2，Ubuntu 20.04/22.04
- 模型：YOLOv8n，输入640×640
- 量化方式：INT8

穿戴嵌入式硬件开发：
合并原嵌入式固件 + PCB 硬件设计，要求：
会九轴 IMU、蓝牙 5.0、4G、NFC、GPS 驱动开发；
小型穿戴设备 PCB、低功耗、充电、结构选型；
设备固件、本地缓存、断连补传
惯性动作算法开发：
IMU 姿态解算、上肢人体运动学、漂移抑制；
时序 LSTM / 特征工程做动作分类、混合动作拆分；
标准模板匹配、动作打分、风险识别；
模型训练、数据处理、轻量化推理、性能调优、输出测试报告。

使用GD32F310G8U6TR驱动SP0A39，功能要求为：读取图像灰度数据至PC上显示，要求可裁剪、指定画面区域，因为应用时，只有其中一部分区域为ROI目标区域。
SP0A39是CMOS传感器芯片，使用DVP输出数据，有效像素是640x480，满像素是656x500，GD32F310G8U6TR使用M4内核，主频72MHz，没有DCMI外设，使用IO模拟DVP接收数据。
DVP中D[7:0]连接在同一个端口PA上，DVP_D0对应PA0，DVP_D7对应PA7，一一对应。
DVP_MCLK连接在PA8，可复用功能如下，
DVP_PCLK连接在PB1，可复用功能如下，
DV

AMR车载触摸屏系统为机器人本地人机交互核心终端，支持离线独立操控 + 云端后台双向联动，承担设备状态显示、手动操控、地图建图、任务下发、参数配置、故障诊断、系统升级、安全管控全流程功能，断网不瘫痪、联网同步云端。

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1.实现拧紧工艺数字化、可视化、可追溯、防错防呆；
2.解决传统拧紧设备浮锁、滑牙、空拧、过拧、漏拧等装配质量问题；
3.支持多工艺配方切换，适配多规格螺丝柔性生产；
4.兼容人工手持操作与机械臂自动化集成两种使用模式；
5.具备工业级通讯能力，无缝对接工厂自动化产线。

（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。

（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。

Windows PCIE M.2 SSD 驱动：
1. SMI 2268XT2
2.MAIXO MAP1202 F2C
3.MAIXO MAP1608,1602
定制化主流PCIE M.2 SSD驱动安装包。

需求软件和硬件工程师开发手机换电站产品，目前1.0产品样品已经出来，需要迭代和维护，最好有团队一起合作，通过改变手机外观，只需6秒即可换电，目前与知名手机品牌合作，预计27年正式进入试点。
合作模式为技术入股模式，接受联系，有限江浙沪团队

一、需求描述
产品定位：开发一台实验室台式水质分析仪，基于分光光度法/比色法原理，用于检测水体中多种理化指标（如COD、氨氮、总磷、总氮、六价铬、铜、铁、锰、镍、锌、氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂等常温显色项目以及浊度、色度等指标）。设备为实验台面放置使用，或者户外便携、非管网安装。
检测原理：核心光学系统采用LED光源或钨灯作为入射光源，经窄带滤光片或简易单色器分光后，通过比色皿（手动放入比色皿座），由硅光电二极管接收透射光，转换为电信号后进行放大与AD采集。
算法核心：嵌入式端实现吸光度计算（A = lg(I₀/I)）、标准曲线拟合（支持一次线性、二次多项式、最小二乘回归），基于朗

基于TOF芯片 （VL53L8CX 芯片 ） 实现 人员出入计算算法
8*8点阵，需要考虑到各种不同的场景。例如单人出入，多人出入，异常排除

大致需求是：
200W--600W的直流永磁电机，
支持485等主流通信，
电源12V来自拖拉机发电机电瓶，
要求低速恒扭，
380W电机最低速恒扭能做到几转/每分钟，
户外使用，环境恶劣，抗干扰强。

net-snmp 找一个这方面短期开发人员，跑arm系统，NXP平台，现在情况是我们板子运行net-snmp-5.7.1版本程序，以前面对一个平台读取数据都正常，现在有多个平台同时读数据，而且点位多，一个网关下面最大4000点，目前就出现出现服务异常退出，目前打算找人合作，升级net-snmp版本，并解决程序异常的问题，开发平台是嵌入式linux Linux EPC-M6G2C 4.1.15 Linux ,IMX平台 NXP i.MX6UL（原 Freescale 飞思卡尔）内核：单核心 ARM Cortex‑A7 32 位架构标准主频：528MHz芯片丝印型号：MCIMX6G2CVM05

1.使用ARM芯片，直接控制TI DMD
2.可以按照需要投影图片或者文字，就是使用主控ARM芯片，能使得DMD上的微镜按照我方设定图案进行翻转
3.有相关的开发经验

1、熟悉STM32，熟悉低功耗开发；
2、通过串口读取4G模块，实现数据的收发
3、通过I2C读取传感器数据，打包后通过4G模块上传；
4、通过串口连接的蓝牙模块，发送特地数据；