远程嵌入式程序员兼职外包

Linux驱动开发

描述：Nvidia Jetson驱动开发，MIPI摄像头驱动。PCIe驱动。操作系统ubuntu 24.04，内核版本38.2.可远程。具体详细交流！

3D视觉 无序抓取

描述：需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向 效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9 一、硬件环境 2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU 二、软件需求 1.1 输入： 工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式， 多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离, 1.2 输出： 自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,

零部件机器视觉尺寸检验 的 ML训练

描述：目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法 1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。 2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。 3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet. 4. 不用在乎界面，能基本操作即可.. 5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕 验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验

RK3588 （4G）AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 （4G）AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588 （4GB内存）上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通, ASR 我们用的是 C++的库）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS

RK3588 AI聊天系统

描述：项目内容： RK3588 AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流畅和准确

RK3588 AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流

资产盘点管理系统

描述：PDA设备应用开发、盘点设备应用开发、盘点系统设计开发： 对接设备：RFID打印机、HUF读写器 通信方式：串口、4G

MAX40109芯片使用指导或类似芯片

描述：要求非常熟悉MAX40109芯片的使用，使用本芯片实现压力传感器，对现有的原理图设计的审核及优化，给出标定校准流程及标定demo程序，配合工程师完成高低温箱进行温度校准，使用标准压力台完成压力校准

视频采集开发

描述：1.选择一款摄像头芯片，支持60fps2k高清和200帧以上720p模式，彩色，使用mipi转max9295，gmsl输出协议，配合结构工程师，把这个摄像头设计成笔筒形状，长6cm，直径20mm，防水ip67。 2.设计一款视频采集设备，可以同时采集4路上述摄像头60fps的工作情况，使用max9296转换信号，4路信号可以独立输出，也可以合并成1路2k信号输出，设备内集成gps板卡um980，使用gps的pps同步系统时钟，合成的画面上附加同步gps信息，经纬度海拔时间速度，独立输出的信号和合成信号都需要准确的时间戳，使用网络输出视频流，上位机显示演示在100ms以内，支持存储卡，具有ca

为wifi模块写Linux程序

描述：1,我们需要为wifi模块（模块中含MCU）设计一个Linux程序，从而实现我们的预期功能。 2,需要能配合的工程师有单片机开发经验，同时懂得网络传输，且具有成熟的Linux开发经验。 3，可以参考市场非常多的wifi传输模块。 4，以单个项目的合作方式。

小米 Vela 基于小米IoT SDK开发协助

描述：熟悉小米Vela 1、对小米MHCWB7G-B模组进行二次开发 2、目前已经完成了调试，现在需要支持一下，基于SDK，能够通过云端生成的SPEC协议，与MCU之间协议通讯

Pad 座椅压力云图UI项目

描述：需求描述：通过Qt开发UI界面，部署在window 平板上，与下位机通过串口通讯。实现功能：UI界面通过串口数据控制座椅的通风+加热和气袋充放气；UI界面展示串口获取座椅的压力值。 人才要求：5年以上Qt开发工程师，对UI有一定的审美能力，熟练串口数据的处理； 参考产品： 合作方式：远程开发，或者定期见面； 深圳人才优先；

Matlab内置函数CWT方法的C/C++语言移植需求

描述：一、需求描述： Matlab内置函数CWT方法（连续小波变换）的C/C++语言移植需求 开发周期：5天 二、人才要求： Matlab、C++、连续小波变换CWT 三、参考产品： 无 四、合作方式： 开发方式：远程开发。

多路硬件导播台

描述：1.需求： （1）支持安卓/鸿蒙/IOS手机通过有线或无线的方式连接设备，对设备接入信号源进行统一管理 （2）设备支持接入4路USB摄像头信号 （3）支持接入1路HDMI信号（4）支持1路HDMI混合信号输出 （5）支持拉取1~2路RTMP网络视频流 （6）支持通过手机对设备信号源进行画面布局管理及素材添加（7）支持usb或蓝牙导播键盘接入 （8）支持对各路信号源进行音频管理 （9）支持音频输入输出（10）支持麦克风接入 2. 要求： （1）必须擅长音视频领域，有编解码设备/导播台/导播机等相关开发经验最好（2）可以长期合作迭代产品（3）有手机APP对接经验最好（4）有对接主流短视频平

电流智能监测系统

描述：需求描述 我们是为客户做定制化电子设备的，我们现在需要为我们的产品增加一个电流监控功能，实时监控电流变化，并且以100hz的频率通过无线的方式传输到本地的PC客户端中，本地客户端通过对数据的简单处理和计算，从而判断设备中对应模块的工作状态。每个模块单独有一个电流传感器，每个设备会有2-8个模块。每个项目所用的设备数量从几十台到大几百台不等，分布距离在半径50米以内。 人才要求： 需要精通传感器，MCU，物联网通信，数据分析客户端设计。 合作方式： 远程开发。周期约为7天左右。

开发一套windows内核底层驱动程序

描述：大致就是读取硬盘sn序列号主板序列号网卡mac地址GPUID CPUID 去修改或伪装 主要是多种读取硬盘的方式 wmi deviceioctrol 还有直接读取硬盘528字节smart_info信息 大牛来 大牛来！ 来个有实力的 长期合作

热敏打印加热算法优化

描述：1、通过热历史加热算法实现标签打印小字体的清晰度提升。 2、需要有热敏打印加热算法相关工作经验。 3、有佳博，新北洋，芝科，容大等热敏打印机相关工作经验优先考虑。

项目开发合作

描述：我们是一家创新摄影产品开发团队，计划独立研发一款适用于多种品牌相机（佳能、尼康、索尼等）的TTL引闪器。现寻求有相关协议适配/嵌入式开发经验的工程师或小团队技术合作。 技术要求 具备TTL协议解析、逆向兼容或实际产品开发经验（必须说明所兼容的品牌/协议类型） 熟悉主流相机热靴接口通信原理 能独立完成嵌入式硬件选型、电路设计（MCU、主控、电池管理、无线通讯等） 掌握STM32、ESP32或相关平台开发 具备固件开发能力，能够实现TTL自动测光同步及稳定无线通讯 有完整项目或实际商业化产品案例（请优先附展示） 交付与合作 支持远程兼职/项目制合作 阶段性功能交付：可先做单一品

医用电马达控制系统产品的开发

描述：一.需求描述： 产品类别：医用的电马达产品 已有原型机，需要在原型机的基础上，集成化，模块化设计新机器 临床使用类似的电马达设备，控制器械的转速，扭矩，并根据不同的器械，预设定相应的程序 技术要求：产品研发，软件架构设计，编程 二. 人才需求：参与过产品研发过程，熟悉电机、传感器、软件设计等， 三. 参考产品：口腔科使用的种植机 四.合作方式：具体商议

图片压缩

描述：自有产品基于c++，支持图片压缩，但无法具体调整压缩比和其他参数，需要完善，最好是做过图片处理的个人或团队，需要明天给出demo