银河麒麟V11ServerKiosk系统方案
25 人已投递
描述：一、项目概述
1.1项目背景
构建一台基于银河麒麟高级服务器操作系统V11（Server版）的专用信息终端（Kiosk），设备上仅运行指定的单一应用程序。使用者只能通过鼠标点击和键盘输入与该程序交互，无法以任何方式切换到桌面、其他程序或命令行界面。
1.2项目目标
·设备开机后自动进入Kiosk模式，无需人工干预；
·使用者被严格限制在目标程序内，无法退出、最小化或切换到其他任何界面；
·所有可能用于“逃逸”的系统快捷键被禁用；
·仅管理员可通过SSH远程登录进行系统维护和模式切换。 项目产物，shell,或者app一键设置和恢复，将其英语翻译，以用来发包
¥1000元
开发小型腕带式采集硬件样机
29 人已投递
描述：板框尺寸 31.5mm×19mm，双层 PCB，使用 ESP32-A1S 模组，集成音频采集、摄像头拍照、BLE 蓝牙透传功能。硬件：Altium 绘制原理图 + PCB，BOM 清单，Gerber 文件；ESP32-A1S 搭配 AC101 音频 Codec、MEMS 麦克风、OV2640 摄像头 DVP 接口、TP4057 锂电池充电电路、轻触按键，板载蓝牙 PCB 天线。
固件（ESP-IDF）：上电自动关闭 WiFi，仅启用 BLE 低功耗蓝牙；AC101 驱动实现麦克风人声采集；按键触发 OV2640 拍照，图片分包通过 BLE 蓝牙传输至手机；提供手机端简易接收 Demo。
交
¥5000元
STM32多通道刺激控制系统开发
32 人已投递
描述：开发一套用于脑卒中康复科研的脑—外周联合刺激控制平台，主要负责 STM32 主控、多通道刺激模块集成、脑肢双向毫秒级延迟、屏幕旋钮界面、USB 数据导出、电池供电与安全联锁。头部及肢体刺激输出优先采用成熟模块，不要求从零开发人体刺激输出级。项目为科研样机，不用于商业销售或医疗器械注册。预计2026年12月底前完成，项目制合作，先进行1至2周方案评估，再分阶段开发验收。工程师开发预算约4万元，硬件模块、PCB打样、电池、机箱及快递费用另行计算。需交付完整源码、原理图或接口文档、测试记录和使用说明。有医疗电子、康复设备或科研仪器开发经验者优先。所有初期调试应使用模拟负载，不直接进行人体调试。
¥40000元
AI四足机器狗玩具
44 人已投递
描述：一、项目背景
计划开发一款面向家庭场景的AI陪伴机器狗**，提供语音对话、多模态交互、情感陪伴和肢体运动能力，定位“AI玩具 + 互动陪伴”。
全身12个舵机驱动，实现点头歪头摇头摇尾巴，前进后退坐下趴下等基本交互动作，具有2个眼睛屏，1个摄像头、双麦克风，扬声器，激光测距和压力传感器，实现AI对话、眼神互动、触摸互动、智能跟随测距等功能。
二、需要开发的功能
1、AI语音交互：语音唤醒、识别、对话、合成
2、AI多模态交互：触摸、眼神、情绪反馈（含表情呈现）
3、动作控制：肢体动作、待机随机动作
4、智能跟随避障：UWB跟随、接近感知、避障
5、系统管理：电源、OTA、异
¥30000元
非金属随动调高器
31 人已投递
描述：非金属切割的动作控制是通过激光位移传感器固定于切割头上，实时检测切割头到切割平面的距离；非金属调高器根据传感器检测的距离自动进行升降调节，以保证切割头与切割表面保持恒定距离。限位开关信号连接到非金属调高器，保护非金属调高器控制的电机运动在安全范围内运行 。上位控制软件控制调高器运行，非金属切割的过程中，非金属调高器实时调节切割头高度，使切割喷嘴保持在材料表面上方切割。
¥16000元
RK3588、Linux开发
60 人已投递
描述：1、主要功能需求：
在板载ARM平台（主芯片RK3588、Linux操作系统）上，根据上位机下发的UI布局控制命令，调用本地预存的图标、文字、动图等资源合成UI界面，经HDMI 2.0输出。通过网口/RS485管理UI资源（图标、动态、字符串）。具体如下：
（1）UI生成与HDMI输出
• 解析上位机UI布局控制命令，基于UI元素（本地图标、文字、动图）合成界面
• 支持多图不同透明度叠加，按元素图层与位置进行布局（位置按分辨率百分比配置）
• 经HDMI 2.0输出UI画面，分辨率可动态设置
（2）资源管理与装载
• 通过网口、RS485预存图标、动图资源（不少于2000张；运
¥45000元
家政通用宣传网站开发
242 人已投递
描述：1）产品/公司/业务简短介绍
搭建一个家政官网，用于品牌宣传、服务推广、人才招聘、资质核验及行业资讯展示。
2）核心工作内容
PC、手机、平板三端适配，页面包含：首页、服务介绍、公司简介、家政招聘、证书查询、新闻资讯、联系我们。配备完整后台，可自主改内容、发资讯、管理岗位。带证书查询、批量导入数据、求职报名、留言表单功能。做好SEO优化、HTTPS配置，保证百度可收录，全程源码交付，包上线部署与操作教程。
3）开发者要求
工期20个工作日，支持分阶段验收付款；保障数据安全，提供3个月售后BUG修复与运维指导，素材代码合规无侵权。
¥5000元
双向桥接驱动 调试
29 人已投递
描述：硬件基于Jetson Orin Nano自研底板，外接副板实现 SDI 输入、SDI 输出双向视频通路；硬件已经完成焊接，系统已烧写部署完成，硬件 I2C 链路初步确认正常，现有驱动工程师无法完成桥接芯片适配，需要外部工程师完成 V4L2/media‑controller 驱动适配调通视频通路
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9
¥3000元
芯片调度及SDK封装
33 人已投递
描述：层级 主要能力
SDK 核心封装 初始化芯片、固定/自动分配芯片、异步提交帧、回调取结果、销毁上下文
格式与任务增强层 JPEG → .jpegai；PNG/BMP/TIFF → .bptai；文件头解析、尺寸校验、CRC、超时检测、温度监控、动态借还芯片
易用池 API 把多个芯片上下文封装成一个池，轮询投递、异步结果队列
本地守护进程 持续扫描本地输入目录，启动 JPEG / 非 JPEG worker，把结果写到本地输出目录
示例与压测 单图、批量目录、吞吐性能、自动/固定芯片示例
要求：
1、必须熟悉C/C++编程；
2、必须熟悉如何高效、稳定的调度硬件资源；
3
¥8000元
LPC11C14软件程序移植到GD32F303CCT6
44 人已投递
描述：LPC11C14软件程序移植到GD32F303CCT6，我这边提供原LPC11C14软件程序，硬件电路PCB等文件资料。
¥1000元
野外机器人红火蚁蚁巢机器视觉识别算法开发
53 人已投递
描述：项目简介
本项目为野外消杀机器人配套视觉识别模块开发，主要实现户外田地环境下红火蚁蚁巢检测识别，输出目标坐标给到机器人底盘导航系统。
主要开发内容
基于 YOLO 系列算法做野外环境红火蚁蚁巢目标检测，户外复杂光照、泥土杂草、颠簸倾斜场景下做算法适配；
模型部署到边缘计算硬件，输出蚁巢二维坐标给到机器人底盘；
联动逻辑：视觉只上报有效蚁巢坐标，不直接控制撒药；机器人导航到达点位后，才下发撒药触发信号；
完成野外场地现场调试，处理光照变化、相机抖动、机器人爬坡倾斜带来识别干扰；
支持我方人员基础参数调试带教，可安排人员到野外测试场地现场调试。
优先寻找广东地区独立算法工程
¥180000元
1G电阻测试电路开发
27 人已投递
描述：1.开发软件为人体综合测试仪，测试手腕带电阻值与工鞋电阻值，输入电压DC9V/360MA 测试电压100V
2.测试模式
手腕带测试测量范围
750kΩ - 35MΩ ±10%
鞋类测试
100kΩ - 100MΩ ±10%
鞋对鞋测试200kΩ - 200MΩ ±10%
3.仅限本次开发的产品，lcd采用tft 彩屏，无通讯输出，无网络接口，有闸机机输出功能（开关控制，无通讯）后期如需增加功能，视开发以程度评估另行收取适当开发费用。
4.仪器有转换开关功能，可以手腕与脚选择，外接开关转换，左手环，中手环与工鞋同时测，右边是工鞋，如外接没有开关转换默认手腕与工鞋同时测试
¥7500元
RK3588工业安全视觉系统YOLOv8 INT8量化部署
62 人已投递
描述：【工作内容】
1. 在PC端使用RKNN Toolkit2将YOLOv8n模型从PyTorch格式转换为RKNN格式（.pt → .onnx → .rknn）
2. 执行INT8量化，使用校准集进行量化校准
3. 在RK3588开发板上实现单路1080P摄像头的实时推理
4. 输出可运行的推理Demo程序
【技术要求】
- 硬件平台：RK3588开发板（香橙派5/5B、Radxa Rock 5B或等同）
- 软件环境：RKNN Toolkit2 v2.3.2，Ubuntu 20.04/22.04
- 模型：YOLOv8n，输入640×640
- 量化方式：INT8
¥25000元
穿戴嵌入式硬件开发和惯性动作算法开发
5 人已投递
描述：穿戴嵌入式硬件开发：
合并原嵌入式固件 + PCB 硬件设计，要求：
会九轴 IMU、蓝牙 5.0、4G、NFC、GPS 驱动开发；
小型穿戴设备 PCB、低功耗、充电、结构选型；
设备固件、本地缓存、断连补传
惯性动作算法开发：
IMU 姿态解算、上肢人体运动学、漂移抑制；
时序 LSTM / 特征工程做动作分类、混合动作拆分；
标准模板匹配、动作打分、风险识别；
模型训练、数据处理、轻量化推理、性能调优、输出测试报告。
¥28000元
单片机驱动CIS读图程序
26 人已投递
描述：使用GD32F310G8U6TR驱动SP0A39，功能要求为：读取图像灰度数据至PC上显示，要求可裁剪、指定画面区域，因为应用时，只有其中一部分区域为ROI目标区域。
SP0A39是CMOS传感器芯片，使用DVP输出数据，有效像素是640x480，满像素是656x500，GD32F310G8U6TR使用M4内核，主频72MHz，没有DCMI外设，使用IO模拟DVP接收数据。
DVP中D[7:0]连接在同一个端口PA上，DVP_D0对应PA0，DVP_D7对应PA7，一一对应。
DVP_MCLK连接在PA8，可复用功能如下，
DVP_PCLK连接在PB1，可复用功能如下，
DV
¥1000元
AMR机器人APP人机界面和云端控制系统
51 人已投递
描述：AMR车载触摸屏系统为机器人本地人机交互核心终端，支持离线独立操控 + 云端后台双向联动，承担设备状态显示、手动操控、地图建图、任务下发、参数配置、故障诊断、系统升级、安全管控全流程功能，断网不瘫痪、联网同步云端。
¥10000元
寻找 safari逆向、webkit内核
40 人已投递
描述：寻找 safari逆向、webkit内核、JS 反混淆、js动态加载高手，高价聘请！有意请联系
需 高手 safari逆向、webkit内核、JSjavascript:void(0) 反混淆、js动态加载、解密、浏览器逆向、会的来，可长期，期待合作！高价聘请！
¥180000元
电动工具嵌入开发
33 人已投递
描述：1.实现拧紧工艺数字化、可视化、可追溯、防错防呆；
2.解决传统拧紧设备浮锁、滑牙、空拧、过拧、漏拧等装配质量问题；
3.支持多工艺配方切换，适配多规格螺丝柔性生产；
4.兼容人工手持操作与机械臂自动化集成两种使用模式；
5.具备工业级通讯能力，无缝对接工厂自动化产线。
¥36000元
接单决策参考
完善简历
微信接收职位推送
关注猿急送微信平台，接收实时职位推送
微信平台推送