汽车座舱DMS及仪表软件功能安全开发
50 人已投递
描述：车企 座舱 DMS及仪表安全显示的功能安全开发，主要针对应用层及中间件层，包括软件详细设计、软件代码开发、软件单元测试等内容；
周期为6~8个月
人员要求： 具备5年+ 座舱软件开发经验，具备功能安全开发基础，精通C/C++软件开发，熟练单元测试
¥180000元
芯片调度及SDK封装
33 人已投递
描述：层级 主要能力
SDK 核心封装 初始化芯片、固定/自动分配芯片、异步提交帧、回调取结果、销毁上下文
格式与任务增强层 JPEG → .jpegai；PNG/BMP/TIFF → .bptai；文件头解析、尺寸校验、CRC、超时检测、温度监控、动态借还芯片
易用池 API 把多个芯片上下文封装成一个池，轮询投递、异步结果队列
本地守护进程 持续扫描本地输入目录，启动 JPEG / 非 JPEG worker，把结果写到本地输出目录
示例与压测 单图、批量目录、吞吐性能、自动/固定芯片示例
要求：
1、必须熟悉C/C++编程；
2、必须熟悉如何高效、稳定的调度硬件资源；
3
¥8000元
电动工具嵌入开发
33 人已投递
描述：1.实现拧紧工艺数字化、可视化、可追溯、防错防呆；
2.解决传统拧紧设备浮锁、滑牙、空拧、过拧、漏拧等装配质量问题；
3.支持多工艺配方切换，适配多规格螺丝柔性生产；
4.兼容人工手持操作与机械臂自动化集成两种使用模式；
5.具备工业级通讯能力，无缝对接工厂自动化产线。
¥36000元
树莓派UWB 锚点跟随小车开发
21 人已投递
描述：硬件我方全部自备，无需开发方采购
1.底层：STM32 ROS 驱动板
2.上位：树莓派 5，Ubuntu22.04，ROS Humble/Noetic 均可
3.UWB：2 块车载 DWM1001 Anchor（固定间距 30cm）+1 个遥控与Tag二合一模块，两路 USB-TTL 输出测距
4.外设：360°激光避障模块
需要实现功能
1.小车为两轮差速无刷电机驱动，串口读取两路 UWB 测距，滤波平滑，余弦定理解算目标距离、偏角，输出 ROS 话题
2.双环 PID 跟随控制，可配置跟随距离、最大线速度
3.Tag 丢失逻辑：停止前进，原地旋转搜寻，重新识别自
¥10000元
DTOF 实现人员出入计算算法
39 人已投递
描述：基于TOF芯片 （VL53L8CX 芯片 ） 实现 人员出入计算算法
8*8点阵，需要考虑到各种不同的场景。例如单人出入，多人出入，异常排除
¥5000元
现有rk3576方案，根据要求修改硬件
1 人已投递
描述：需要将我们现有的Rk3576方案做修改，根据现有原理图，pcb等资料，增加两个接口！修改完以后再根据修改完以后的主板，将3576方案改成3568B2 同时支持2+32 4+32！
¥3500元
RK3576 USB网传
40 人已投递
描述：RK3576实现USB鼠键网传以及USB设备远程挂载。
RK3576实现USB鼠键网传以及USB设备远程挂载。
RK3576实现USB鼠键网传以及USB设备远程挂载。
¥12000元
zephry 静态开发库模板及库调用示列
23 人已投递
描述：类别：嵌入式软件开发
进度：
功能：在Zephyr上开发静态库，以及静态库调用
技术：1、提供完整的示例功能，以及完整的文档说明；2、指导在用户的开发电脑上成功编译
要求： zephyr开发经验，周日内完成；
¥1000元
rk3588 8K编解码开发
25 人已投递
描述：# rk3588 8K视频编解码开发需求
## 1. 目标平台
**主板**：TQ3588_BASEA套板，主芯片RK3588
**子板**：Firefly HDMI TO MIPI CSI 驱动板，主芯片RK628D
**MIPI转接板**：子板和主板间MIPI接口转接
## 2. 功能需求
### 2.1 支持4路HDMI 2.0视频信号输入和拼接
#### 需求描述
1. 支持4路HDMI信号通过子板输入到主板；
2. 每路输入分辨率最高支持4K60Hz；如果4路同时进，最高支持4K30Hz；
3. 支持4路输入画面拼接
¥8000元
电子血压计开发
28 人已投递
描述：项目描述
开发一款袖带式电子血压计，具备基本的测量血压的和心率的功能。
1，另需通过4G模块与服务器进行通信，上传测量数据以及下载医生留言
2，测量结果需在屏幕上清晰显示并语音播报出来，医生留言同样需要语音播报。
3，血压计需要锂电池供电。
4，测量精度里电池电量与满足要求。
项目要求
1，具备血压计开发经验
2，测量精度符合国标
3，电量精度误差±5%
4，正常使用电池可续航一周
交付要求
1源代码和相关设计文档
2原理图PCB及相关生产文件
3标定说明及必要的零部件说明
4交付3套样机，交付周期一个月
¥10000元
PCIe 高速采集卡底层采集程序开发
35 人已投递
描述：一、需求描述
本项目为高速数据采集卡的软件开发项目，采集卡为 PCIe 接口的工业级高速 ADC 设备，基于厂商提供的 SDK（C/C++ API）。需要在 Linux（优先）或 Windows 环境下，开发稳定可靠的采集程序，实现设备初始化、参数配置、触发/连续采集、高速数据读取与缓存管理，并可将采集数据保存或输出至上层处理模块。
二、开发内容
1）基于厂商 SDK 完成设备枚举、初始化与状态检测
2）实现单次采集 / 连续采集 / 触发采集等模式
3）完成高速数据流的读取、缓冲与基本异常处理
4）代码结构清晰，便于后续二次开发与长期维护
三、技
¥1000元
基于四旋翼无人机的高空墙面绘制作业系统
18 人已投递
描述：核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD)
硬件平台：
飞控：Pixhawk 或 ArduPilot
机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法）
定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头
避障：前向 + 双侧 + 下测
项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳
量化指标：
实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识
贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处
操作方法：地面站支持上传作业区
¥30000元
物联设备接入(项目合作)
4 人已投递
描述：职责：1.负责 GNSS、雨量计、位移计、视频监控、无人机等多类型设备接入
2. 熟悉设备接入协议与网关（MQTT / HTTP / Modbus 等）
3. 实现设备生命周期管理、健康监测、在线率统计、远程维护
4. 支持 OTA 升级、参数远程配置、异常事件告警联动
5. 参与设备数据边缘计算、弱网缓存、断点续传方案
要求：熟悉 IoT 协议：MQTT / TCP / CoAP / HTTP(S)
掌握 Linux、Shell、Node/Go/Python 中至少一种
有设备监控、传感器协议解析经验
有现场运维、设备状态模型、异常诊断方案
¥24000元
机械臂上位机控制软件
36 人已投递
描述：我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。
具体需求：
1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可)
2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。
提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。
3需要手动 / 自动 /
¥30000元
移动小车软件开发需求
41 人已投递
描述：一、项目目标
开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。
二、核心功能
1. 摇杆控制移动
使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。
2.自主导航与避障
建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。
智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。
3.语音控制
支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。
4.电动调节与记忆
通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的
¥36000元
3D视觉 无序抓取
15 人已投递
描述：需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向
效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9
一、硬件环境
2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU
二、软件需求
1.1 输入：
工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式，
多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离,
1.2 输出：
自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,
¥19000元
零部件机器视觉尺寸检验 的 ML训练
17 人已投递
描述：目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法
1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。
2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。
3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet.
4. 不用在乎界面，能基本操作即可..
5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕
验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验
¥15000元
RK3588 （4G）AI聊天系统
13 人已投递
描述：工作内容： RK3588 （4G）AI聊天系统
概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588 （4GB内存）上，本地做流式ASR TTS and RAG
要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通, ASR 我们用的是 C++的库），
现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS
¥15000元
RK3588 AI聊天系统
14 人已投递
描述：项目内容： RK3588 AI聊天系统
概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG
要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通），
现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流畅和准确
¥20000元
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