Dr·G、的案例列表
自动驾驶小车、智能摄像头
一、智能移动机器人项目 项目描述：该项目为个人主导的一个智能移动机器人控制系统，项目框架使用raspbian pi4平台下ros kinetic系统为主，以激光雷达，减速电机、摄像头等传感器为辅进行开发设计，大致流程为开机系统启动激光雷达进行地图的构建，配合上位机下达的指令进行自主导航或定向巡航，该系统所具备的功能有: 1、rplidar激光雷达功能包进行地图构建； 2、配合构建的地图进行SLAM自主导航、避障及定向巡航； 3、使用rviz、URDF及Gazebo等工具进行机器人的建模与仿真； 4、机器语音及视觉等功能； 二、 智能摄像头项目 项目描述：该项目为个人主导的一个
全自动智能顶空进样器
项目名称：智能全自动顶空进样器 项目描述：该项目为基于Linux平台的气相全自动顶空进样器，上位机软件采用嵌入式QT与python相结合的方式实现，主要功能是提取物质中的成分用于色谱仪器进行分析，与物质萃取类似，主要用于实验室及检测单位，其原理是先将待测样品放入样品盘中，机械抓手将样品瓶抓入加热炉中进行加热，待测样品与挥发出的气体到达平衡后对样品瓶进行加压，然后进行放空使其样品气体达到与大气平衡后，六通阀转换，通过载气将样品气体送入色谱进行分析 项目职责： 本人在该项目中主要负责控制流程模块，如运动控制、温度控制、时间控制等模块，全面负责该仪器的整体工作过程和操作方式
案例判断参考
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自动驾驶小车、智能摄像头
一、智能移动机器人项目 项目描述：该项目为个人主导的一个智能移动机器人控制系统，项目框架使用raspbian pi4平台下ros kinetic系统为主，以激光雷达，减速电机、摄像头等传感器为辅进行开发设计，大致流程为开机系统启动激光雷达进行地图的构建，配合上位机下达的指令进行自主导航或定向巡航，该系统所具备的功能有: 1、rplidar激光雷达功能包进行地图构建； 2、配合构建的地图进行SLAM自主导航、避障及定向巡航； 3、使用rviz、URDF及Gazebo等工具进行机器人的建模与仿真； 4、机器语音及视觉等功能； 二、 智能摄像头项目 项目描述：该项目为个人主导的一个...
全自动智能顶空进样器
项目名称：智能全自动顶空进样器 项目描述：该项目为基于Linux平台的气相全自动顶空进样器，上位机软件采用嵌入式QT与python相结合的方式实现，主要功能是提取物质中的成分用于色谱仪器进行分析，与物质萃取类似，主要用于实验室及检测单位，其原理是先将待测样品放入样品盘中，机械抓手将样品瓶抓入加热炉中进行加热，待测样品与挥发出的气体到达平衡后对样品瓶进行加压，然后进行放空使其样品气体达到与大气平衡后，六通阀转换，通过载气将样品气体送入色谱进行分析 项目职责： 本人在该项目中主要负责控制流程模块，如运动控制、温度控制、时间控制等模块，全面负责该仪器的整体工作过程和操作方式...
