🌱春夏秋冬🌨的案例列表
作者：🌱春夏秋冬🌨 · 共 2 个案例
ROS的无人巡航车开发
该项目是一款基于ROS的无人巡航车，我担任项目组长，负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难，通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合，使用ROS Control框架实现对机械臂和巡航车的控制，开发了多个自定义功能包和节点，完成了巡航车的完整控制和导航系统。
基于ROS的机器人目标检测系统
该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。
案例判断参考
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ROS的无人巡航车开发
该项目是一款基于ROS的无人巡航车，我担任项目组长，负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难，通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合，使用ROS Control框架实现对机械臂和巡航车的控制，开发了多个自定义功能包和节点，完成了巡航车的完整控制和导航系统。...
基于ROS的机器人目标检测系统
该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。...
