基于ROS的机器人目标检测系统
案例介绍
该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
引导机械手抓取系统
通过视觉获取到抓取目标物，提取到中心点以及位姿数据，通过OP
-
微界AI
微界AI其实是对接ChatGPT的一款机器人聊天应用，他本身
-
姿态识别小车
基于nvidia Xavier nx的人体姿态识别小车，可以
-
在线检测仪
1.实现了永宏 plc 控制流程，采用 modbus 通
-
数字孪生
本项目完整的展示了车间机器人的完整生产流程，并记录生产过程的
-
物联网智能实验室
物联网智慧实验室管理系统:包括设备管理、人员管理、实验室设备
-
小希APP
学生APP主要功能：查看院校排名、专业排名、留学文章资讯、在
-
“极地小车”项目
有2年的ROS开发经验，分别开发过2款小车。一款是具有激光S
-
“极地小车”项目
有2年的ROS开发经验，分别开发过2款小车。一款是具有激光S
-
“agv小车”项目
有2年的ROS开发经验，分别开发过2款小车。一款是具有激光S
-
“agv小车”项目
有2年的ROS开发经验，分别开发过2款小车。一款是具有激光S
-
后台管理系统
此后台管理系统用于管理操作机器人的各类数据，监控机器人的工作
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系聘用方端客服