光电吊舱的开发

人工智能-机器人 kevin

光电系统是指在汽车、船舶、水下运载器等载体上搭载的光学和电子系统,具有高分辨率、超远距离观测、夜视等特点,主要用于智能交通、车联网、海洋勘探、安防监控等领域。 光电系统包括激光雷达、可见光相机、红外相机、惯导、码盘、电机、结构、主控等部件组成。惯导和码盘起到测量系统姿态的作用,将他们的融合结果通过主控传给电机,然后通过电机控制可以使得整个系统保持稳定。将惯导速度和姿态信息,给到传感器,可得到矫正的传感器数据;通过多源信息处理,识别目标物,并获取目标物的坐标等信息,并将这些信息通过主控,传递给电机,从而达到动态跟踪的目的,通常可用两轴两框结构并配备mems惯导。...

光电吊舱的开发
光电吊舱的开发

清洁车基于激光雷达和里程计融合建图

人工智能-机器人 kevin

Cartographer适用于大面积场地建图,因其建图稳定度和建图精度较好,在带激光雷达的清洁机器人上有较好的应用前景。本项目使用cartographer算法融合清洁车里程计和激光雷达点云做清洁场地建图,系统运行在嵌入式Linux系统上,在清洁车清扫时候能实时将建图轨迹和场地建图信息显示出来。 软件功能介绍 1. 驱动轮角度采集:采用ADC采集清洁车驱动轮角度。 2. 轮速采集:采集清洁车驱动轮脉冲从而计算速度。 3. 激光雷达采集:实时采集激光雷达点云数据。 4. IMU数据:九轴陀螺仪准确测量清洁车三维姿态角。 5. 显示模块...

清洁车基于激光雷达和里程计融合建图
清洁车基于激光雷达和里程计融合建图
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