光电吊舱的开发
案例介绍
光电系统是指在汽车、船舶、水下运载器等载体上搭载的光学和电子系统，具有高分辨率、超远距离观测、夜视等特点，主要用于智能交通、车联网、海洋勘探、安防监控等领域。
光电系统包括激光雷达、可见光相机、红外相机、惯导、码盘、电机、结构、主控等部件组成。惯导和码盘起到测量系统姿态的作用，将他们的融合结果通过主控传给电机，然后通过电机控制可以使得整个系统保持稳定。将惯导速度和姿态信息，给到传感器，可得到矫正的传感器数据；通过多源信息处理，识别目标物，并获取目标物的坐标等信息，并将这些信息通过主控，传递给电机，从而达到动态跟踪的目的，通常可用两轴两框结构并配备mems惯导。
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