清洁车基于激光雷达和里程计融合建图
案例介绍
软件功能介绍
1. 驱动轮角度采集：采用ADC采集清洁车驱动轮角度。
2. 轮速采集：采集清洁车驱动轮脉冲从而计算速度。
3. 激光雷达采集：实时采集激光雷达点云数据。
4. IMU数据：九轴陀螺仪准确测量清洁车三维姿态角。
5. 显示模块：采用ROS主从机的将激光雷达点云信息和建图信息发送到APP端显示。
6. cartographer建图：cartographer算法融合里程计和激光点云数据做实时建图，实时显示建图轨迹和场地信息（障碍物等）。
清洁车基于激光雷达和里程计融合建图
案例介绍
Cartographer适用于大面积场地建图，因其建图稳定度和建图精度较好，在带激光雷达的清洁机器人上有较好的应用前景。本项目使用cartographer算法融合清洁车里程计和激光雷达点云做清洁场地建图，系统运行在嵌入式Linux系统上，在清洁车清扫时候能实时将建图轨迹和场地建图信息显示出来。
软件功能介绍
1. 驱动轮角度采集：采用ADC采集清洁车驱动轮角度。
2. 轮速采集：采集清洁车驱动轮脉冲从而计算速度。
3. 激光雷达采集：实时采集激光雷达点云数据。
4. IMU数据：九轴陀螺仪准确测量清洁车三维姿态角。
5. 显示模块：采用ROS主从机的将激光雷达点云信息和建图信息发送到APP端显示。
6. cartographer建图：cartographer算法融合里程计和激光点云数据做实时建图，实时显示建图轨迹和场地信息（障碍物等）。
案例图片
相似案例推荐
-
楼宇小程序
一个微信小程序，主要有下单，开仓和关闭，二维码识别支付等主要
-
智能巡检轨道机器人项目
1.根据产品需求文档编写测试用例、参与测试用例评审； 2.
-
多传感数据大屏
“多传感数据大屏”是一个基于Python和PyQt5开发的实
-
metadata engine
公司的大多项目依托于该项目，用户可以在系统上一键开店， 创建
-
chatbot
全栈开发、爬虫开发 Ostin 一款集机器人聊天、搜索、C
-
智能客服小乐（C端）
智能客服产品C端 1、为联想中国区PC小乐业务提供 2、
1小时精推人才
需求方专属客服，免费梳理匹配
