。。。的案例列表
AMR复合移动机器人
该项目:采用底盘和协作机械臂融合的方法。在工业工厂场景下,使用调度系统调度多台amr移动机器人,进行工件的抓取,放置,配合 MTS磁悬浮流水线,实现未来无人化工厂的探索。并在2024年工业博览会上,成功展示, 负责内容: 1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障 2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件 3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程; 4.工业博览会全程值守,面对突发情况,解决突发状况
讲解轮式款人形机器人项目
户可通过app、web控制轮式机器人进行：导览接待讲、问路引领、智能对话、语音下发任务、巡逻巡检、任务排期、建图定位 等功能。现该产品已完成，已交付给客户。 我在其中承担：产品经理、机器人主控系统研发、各模块通信协议制定、项目交付等角色。 1. 负责产品调研、需求分解、任务分配：兼职产品经理&&项目经理一职，前期通过市场调研，竞品调研等，撰写产品需求文档。 再根据需求拆解成各个任务到对应人员，并把握研发进度； 客户对接、产品交付：对接客户、撰写产品手册、随产品进行现场部 署交付，现场排查问题； 2. 负责机器人软件架构设计：机器人本体软件架构、机器人与平台通信架构设
案例判断参考
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AMR复合移动机器人
该项目:采用底盘和协作机械臂融合的方法。在工业工厂场景下,使用调度系统调度多台amr移动机器人,进行工件的抓取,放置,配合 MTS磁悬浮流水线,实现未来无人化工厂的探索。并在2024年工业博览会上,成功展示, 负责内容: 1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障 2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件 3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程; 4.工业博览会全程值守,面对突发情况,解决突发状况...
讲解轮式款人形机器人项目
户可通过app、web控制轮式机器人进行：导览接待讲、问路引领、智能对话、语音下发任务、巡逻巡检、任务排期、建图定位 等功能。现该产品已完成，已交付给客户。 我在其中承担：产品经理、机器人主控系统研发、各模块通信协议制定、项目交付等角色。 1. 负责产品调研、需求分解、任务分配：兼职产品经理&&项目经理一职，前期通过市场调研，竞品调研等，撰写产品需求文档。 再根据需求拆解成各个任务到对应人员，并把握研发进度； 客户对接、产品交付：对接客户、撰写产品手册、随产品进行现场部 署交付，现场排查问题； 2. 负责机器人软件架构设计：机器人本体软件架构、机器人与平台通信架构设...
