AMR复合移动机器人

人工智能-机器人 。。。

该项目:采用底盘和协作机械臂融合的方法。在工业工厂场景下,使用调度系统调度多台amr移动机器人,进行工件的抓取,放置,配合 MTS磁悬浮流水线,实现未来无人化工厂的探索。并在2024年工业博览会上,成功展示, 负责内容: 1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障 2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件 3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程; 4.工业博览会全程值守,面对突发情况,解决突发状况...

AMR复合移动机器人
AMR复合移动机器人

讲解轮式款人形机器人项目

人工智能-机器人 。。。

户可通过app、web控制轮式机器人进行:导览接待讲、问路引领、智能对话、语音下发任务、巡逻巡检、任务排期、建图定位 等功能。现该产品已完成,已交付给客户。 我在其中承担:产品经理、机器人主控系统研发、各模块通信协议制定、项目交付等角色。 1. 负责产品调研、需求分解、任务分配:兼职产品经理&&项目经理一职,前期通过市场调研,竞品调研等,撰写产品需求文档。 再根据需求拆解成各个任务到对应人员,并把握研发进度; 客户对接、产品交付:对接客户、撰写产品手册、随产品进行现场部 署交付,现场排查问题; 2. 负责机器人软件架构设计:机器人本体软件架构、机器人与平台通信架构设...

讲解轮式款人形机器人项目
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