AMR复合移动机器人
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案例介绍
该项目:采用底盘和协作机械臂融合的方法。在工业工厂场景下,使用调度系统调度多台amr移动机器人,进行工件的抓取,放置,配合
MTS磁悬浮流水线,实现未来无人化工厂的探索。并在2024年工业博览会上,成功展示,
负责内容:
1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障
2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件
3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程;
4.工业博览会全程值守,面对突发情况,解决突发状况
MTS磁悬浮流水线,实现未来无人化工厂的探索。并在2024年工业博览会上,成功展示,
负责内容:
1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障
2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件
3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程;
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该项目:采用底盘和协作机械臂融合的方法。在工业工厂场景下,使用调度系统调度多台amr移动机器人,进行工件的抓取,放置,配合
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负责内容:
1.作为规划控制算法工程师,实现amr移动机器人的路径规划、导航、避障
2.开发amr控制系统,采用ros2系统与机械臂通信,调度机械臂实现抓取、放置、识别工件
3.采用行为树方式,配合LM大模型(chat lm),通过提示工程和微调。实现amr移动机器人,自主决策、自主规划任务流程;
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