讲解轮式款人形机器人项目

人工智能机器人案例ID：235017

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3 年经验· 江苏中天

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案例介绍

户可通过app、web控制轮式机器人进行：导览接待讲、问路引领、智能对话、语音下发任务、巡逻巡检、任务排期、建图定位
等功能。现该产品已完成，已交付给客户。
我在其中承担：产品经理、机器人主控系统研发、各模块通信协议制定、项目交付等角色。
1. 负责产品调研、需求分解、任务分配：兼职产品经理&&项目经理一职，前期通过市场调研，竞品调研等，撰写产品需求文档。
再根据需求拆解成各个任务到对应人员，并把握研发进度；客户对接、产品交付：对接客户、撰写产品手册、随产品进行现场部
署交付，现场排查问题；
2. 负责机器人软件架构设计：机器人本体软件架构、机器人与平台通信架构设计。在软硬件研发前期设计机器人软件本体（移动
模块、视觉模块、机械臂模块、语音交互大模型模块、主控系统模块），与硬件结构部门沟通完成机器人本体设计。与前端、后端
沟通，对通信技术方案选型（mqtt方案，云服务器架构）。
3. 负责机器人本体主控系统开发：采用ros2行为树、状态机、ros2-action等并利用多线程、原子锁、共享内存等策略，设计高性
能机器人本体和本体之间各个模块进行交互。使用mqtt、websocket等通信协议，对接前端后端，保证机器人稳定运行。
4. 负责各个模块通信接口以及通信协议的制定：作为开发主控系统，需要与各个模块进行交互通信。因此，需要制定合适的通信
接口。与双足、轮式底盘、上肢机械臂、面部表情、大模型语音交互系统、传统后端等制定合适的通信接口。
5. 负责大模型语音交互过年开发：采用现有开源大模型，通过websocket、mcp流式、文字语音互转、智能体、知识库构建多模
态大模型语音交互应用。并结合ros2行为树，通过大模型进行意图推理实现对应的任务；