holms的案例列表

LeRobot的SO-ARM101开发

人工智能-机器人 holms

基于LeRobot的SO-ARM101开源开发 **2024.05 - 至今 | 开源项目** **项目描述**: 基于LeRobot框架,开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口,实现遥操作数据采集与具身智能训练。 **技术栈**: ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot **主要工作**: - 开发MoveIt硬件接口,实现ROS2与关节模组的通信 - 配置遥操作系统,采集高质量运动轨迹数据 - 进行数据标注与预处理,用于具身智能模型训练 - 维护开源项目,编写技术文档,与社区开发者协作 **项目成果**: - 成功实...

LeRobot的SO-ARM101开发
LeRobot的SO-ARM101开发

arm101的遥操作数据采集训练和部署

人工智能-机器人 holms

基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署; 采集数据50组,训练80Wsteps, 眼在手外,两个摄像头,ACT模型模仿学习,抓取物固定,终点位置固定,物品位置不固定 实现一定范围内物品的自动识别及抓取;...

arm101的遥操作数据采集训练和部署
arm101的遥操作数据采集训练和部署
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