holms的案例列表
LeRobot的SO-ARM101开发
基于LeRobot的SO-ARM101开源开发 **2024.05 - 至今 | 开源项目** **项目描述**： 基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。 **技术栈**： ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot **主要工作**： - 开发MoveIt硬件接口，实现ROS2与关节模组的通信 - 配置遥操作系统，采集高质量运动轨迹数据 - 进行数据标注与预处理，用于具身智能模型训练 - 维护开源项目，编写技术文档，与社区开发者协作 **项目成果**： - 成功实
arm101的遥操作数据采集训练和部署
基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署； 采集数据50组，训练80Wsteps， 眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定 实现一定范围内物品的自动识别及抓取；
案例判断参考
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LeRobot的SO-ARM101开发
基于LeRobot的SO-ARM101开源开发 **2024.05 - 至今 | 开源项目** **项目描述**： 基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。 **技术栈**： ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot **主要工作**： - 开发MoveIt硬件接口，实现ROS2与关节模组的通信 - 配置遥操作系统，采集高质量运动轨迹数据 - 进行数据标注与预处理，用于具身智能模型训练 - 维护开源项目，编写技术文档，与社区开发者协作 **项目成果**： - 成功实...
arm101的遥操作数据采集训练和部署
基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署； 采集数据50组，训练80Wsteps， 眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定 实现一定范围内物品的自动识别及抓取；...
