arm101的遥操作数据采集训练和部署
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案例介绍
基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署；
采集数据50组，训练80Wsteps，
眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定
实现一定范围内物品的自动识别及抓取；
采集数据50组，训练80Wsteps，
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实现一定范围内物品的自动识别及抓取；
arm101的遥操作数据采集训练和部署
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基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署；
采集数据50组，训练80Wsteps，
眼在手外，两个摄像头，ACT模型模仿学习，抓取物固定，终点位置固定，物品位置不固定
实现一定范围内物品的自动识别及抓取；
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