案例ID:235331
技术顾问:holms - 3年经验 - ZTE
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项目名称:arm101的遥操作数据采集训练和部署
所属行业:人工智能 - 机器人
基于lerobot的数据采集、模型训练、环境部署; 采集数据50组,训练80Wsteps, 眼在手外,两个摄像头,ACT模型模仿学习,抓取物固定,终点位置固定,物品位置不固定 实现一定范围内物品的自动识别及抓取;
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