基于LeRobot的SO-ARM101开源开发
**2024.05 - 至今 | 开源项目**

**项目描述**：
基于LeRobot框架，开发SO-ARM101机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。

**技术栈**：
ROS2、MoveIt、Python、C++、LeRobot

**主要工作**：
- 开发MoveIt硬件接口，实现ROS2与关节模组的通信
- 配置遥操作系统，采集高质量运动轨迹数据
- 进行数据标注与预处理，用于具身智能模型训练
- 维护开源项目，编写技术文档，与社区开发者协作

**项目成果**：
- 成功实现机械臂遥操作控制
- 采集并标注数据集，用于模仿学习训练
- 项目在GitHub开源，获得社区关注

---