无人机巡检系统

人工智能-智能硬件 竹林

一、 无人机巡检系统 项目概况: 搭建机场场景无人机巡检系统,核心功能覆盖机场设备远程控制(气象站状态监测、机巢门自动开关)、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。 个人职责 1. 机载计算机硬件选型与运维:基于大疆硬件开放接口,完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维,保障硬件与无人机飞控系统兼容性。 ​ 2. 实时直播系统搭建:主导直播全架构设计,涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配,实现巡检画面实时回传。 技术栈:C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediak...

无人机巡检系统
无人机巡检系统

无人通用信息赋能套件

人工智能-智能硬件 竹林

项目概况: 构建多行为决策无人车系统,核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为,基于帕累托最优算法完成多目标优化决策,适配室内场景导航需求。 个人职责: 负责无人车硬件搭建与功能集成,完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试;部署无人车测试环境,集成SLAM地图构建功能,开发前端指令交互模块,实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。 技术栈:C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM(Cartographer/ORB室内导航) | 串口、I2C、SPI硬件通信...

无人通用信息赋能套件
无人通用信息赋能套件
------ 加载完毕 ------
联系需求方端客服