项目概况： 构建多行为决策无人车系统，核心实现航路点巡航、智能避障两大核心行为，基于帕累托最优算法完成多目标优化决策，适配室内场景导航需求。
个人职责： 负责无人车硬件搭建与功能集成，完成树莓派、Jetson Nano硬件组装调试；部署无人车测试环境，集成SLAM地图构建功能，开发前端指令交互模块，实现前端指令到无人车的精准下发与执行反馈。
技术栈：C/C++, JavaScript | 机器人操作系统ROS | 激光/视觉SLAM（Cartographer/ORB室内导航） | 串口、I2C、SPI硬件通信