一、 无人机巡检系统

项目概况： 搭建机场场景无人机巡检系统，核心功能覆盖机场设备远程控制（气象站状态监测、机巢门自动开关）、无人机视觉精准降落、自主航线规划及巡检画面实时直播。

个人职责

1. 机载计算机硬件选型与运维：基于大疆硬件开放接口，完成机载计算机及配套配件的选型、整机安装调试与日常运维，保障硬件与无人机飞控系统兼容性。
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2. 实时直播系统搭建：主导直播全架构设计，涵盖直播服务器部署、无人机摄像机视频流推流端开发、Web前端拉流端适配，实现巡检画面实时回传。
技术栈：C++, JavaScript, Java | gstreamer, zlmediakit, jessibuca