姜奥博的案例列表

该项目为一套全自动取米、取水、洗米及煮米一体化机器人系统，主要用于无人化厨房或智能餐饮设备场景。系统通过机械结构与嵌入式控制系统协同工作，实现从原料存储、定量取米、自动加水、洗米到煮米的全流程自动化操作。设备集成多种传感器用于状态检测，并通过控制程序实现流程调度、设备联动及异常处理，确保系统稳定可靠运行。在该项目中，我主要负责机器人控制系统的软件设计与开发，包括嵌入式程序编写、设备通信接口开发、执行机构控制逻辑设计以及整机流程控制。同时参与设备调试、系统联调和功能优化，使整套设备能够稳定运行并满足实际应用需求。该项目涉及自动化设备控制、机器人系统开发、嵌入式软件开发及机电系统集...

panpan陪护机器人本体

人工智能-机器人姜奥博

机器人本体控制、嵌入式系统、ROS / 机器人软件、传感器融合、运动控制、设备通信 PanPan陪护机器人是一款面向家庭陪护与智能服务场景开发的机器人本体系统，集成运动控制、语音交互、传感器感知及设备联动等功能。机器人本体包含多种执行机构与传感器，通过嵌入式控制系统实现设备驱动、状态采集与任务流程控制，可完成基础移动、设备控制及交互响应等功能。系统在软件架构上采用模块化设计，支持传感器数据采集、设备通信接口以及任务逻辑调度，使机器人能够稳定运行并适应不同应用场景。在该项目中，我主要负责机器人本体的软件系统开发，包括嵌入式程序设计、设备驱动接口开发、通信协议实现以及机器人控制逻辑开...

ethercat关节模组8轴机械臂

人工智能-机器人姜奥博

该项目为基于 EtherCAT 总线的 8 轴关节模组机械臂控制系统开发。系统采用 EtherCAT 实时工业通信架构，实现多关节伺服驱动器的高速同步控制，通过上位控制程序完成关节状态采集、运动控制及任务调度。机械臂由 8 个关节模组组成，每个关节包含伺服电机、驱动器及编码器反馈，通过 EtherCAT 网络实现实时位置控制和状态监测，满足高精度、高实时性的机器人控制需求。在该项目中，我主要负责机械臂控制软件与通信系统开发，包括 EtherCAT 主站程序开发、关节驱动控制逻辑设计、设备通信协议调试以及多轴同步控制实现。同时参与机械臂整机调试、运动控制参数优化及系统稳定性测试，使机械臂...

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全自动取米取水洗米煮米机器人

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ethercat关节模组8轴机械臂