机器人本体控制、嵌入式系统、ROS / 机器人软件、传感器融合、运动控制、设备通信

PanPan陪护机器人是一款面向家庭陪护与智能服务场景开发的机器人本体系统，集成运动控制、语音交互、传感器感知及设备联动等功能。机器人本体包含多种执行机构与传感器，通过嵌入式控制系统实现设备驱动、状态采集与任务流程控制，可完成基础移动、设备控制及交互响应等功能。系统在软件架构上采用模块化设计，支持传感器数据采集、设备通信接口以及任务逻辑调度，使机器人能够稳定运行并适应不同应用场景。

在该项目中，我主要负责机器人本体的软件系统开发，包括嵌入式程序设计、设备驱动接口开发、通信协议实现以及机器人控制逻辑开发。同时参与机器人整机调试与系统联调，优化设备稳定性与响应效率。该项目涉及机器人系统开发、嵌入式软件开发、自动化设备控制及机电系统集成等技术领域。