嵌入式轻量化视觉采集检测系统

人工智能-智能硬件 退散

独立完成资源受限单片机平台的嵌入式视觉系统开发,适配无专用图像外设的主控芯片。通过 IO 模拟时序实现 CMOS 传感器高速 DVP 数据采集,自研软件时序匹配逻辑,搭配多级滤波算法解决图像采集抖动、丢帧问题。支持自定义 ROI 感兴趣区域裁剪采集,仅缓存有效画面区域,极大降低单片机内存与传输带宽消耗。实现图像灰度数据实时采集与上位机传输显示,完成整套驱动优化、算法调试、功能落地,适用于小型智能感知、视觉检测类设备。...

嵌入式轻量化视觉采集检测系统
嵌入式轻量化视觉采集检测系统

ROS 多传感融合智能跟随机器人系统

人工智能-机器人 退散

负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统,完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发,通过滤波优化测距数据,精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动,开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑,集成目标丢失识别、原地搜寻、报警自愈功能。融合激光雷达感知数据,设计分级避障优先级逻辑,实现障碍停车与侧向绕行功能,完成整机调试标定与工程化落地,系统运行稳定可靠。...

ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
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