退散的案例列表
嵌入式轻量化视觉采集检测系统
独立完成资源受限单片机平台的嵌入式视觉系统开发，适配无专用图像外设的主控芯片。通过 IO 模拟时序实现 CMOS 传感器高速 DVP 数据采集，自研软件时序匹配逻辑，搭配多级滤波算法解决图像采集抖动、丢帧问题。支持自定义 ROI 感兴趣区域裁剪采集，仅缓存有效画面区域，极大降低单片机内存与传输带宽消耗。实现图像灰度数据实时采集与上位机传输显示，完成整套驱动优化、算法调试、功能落地，适用于小型智能感知、视觉检测类设备。
ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统，完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发，通过滤波优化测距数据，精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动，开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑，集成目标丢失识别、原地搜寻、报警自愈功能。融合激光雷达感知数据，设计分级避障优先级逻辑，实现障碍停车与侧向绕行功能，完成整机调试标定与工程化落地，系统运行稳定可靠。
案例判断参考
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嵌入式轻量化视觉采集检测系统
独立完成资源受限单片机平台的嵌入式视觉系统开发，适配无专用图像外设的主控芯片。通过 IO 模拟时序实现 CMOS 传感器高速 DVP 数据采集，自研软件时序匹配逻辑，搭配多级滤波算法解决图像采集抖动、丢帧问题。支持自定义 ROI 感兴趣区域裁剪采集，仅缓存有效画面区域，极大降低单片机内存与传输带宽消耗。实现图像灰度数据实时采集与上位机传输显示，完成整套驱动优化、算法调试、功能落地，适用于小型智能感知、视觉检测类设备。...
ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统，完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发，通过滤波优化测距数据，精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动，开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑，集成目标丢失识别、原地搜寻、报警自愈功能。融合激光雷达感知数据，设计分级避障优先级逻辑，实现障碍停车与侧向绕行功能，完成整机调试标定与工程化落地，系统运行稳定可靠。...
