ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
微信扫码沟通，客服可协助直接对接工程师；如当前档期不合，也可继续推荐相似案例作者。
案例介绍
负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统，完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发，通过滤波优化测距数据，精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动，开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑，集成目标丢失识别、原地搜寻、报警自愈功能。融合激光雷达感知数据，设计分级避障优先级逻辑，实现障碍停车与侧向绕行功能，完成整机调试标定与工程化落地，系统运行稳定可靠。
ROS 多传感融合智能跟随机器人系统
联系该工程师
微信扫码，建群沟通
案例介绍
负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统，完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发，通过滤波优化测距数据，精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动，开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑，集成目标丢失识别、原地搜寻、报警自愈功能。融合激光雷达感知数据，设计分级避障优先级逻辑，实现障碍停车与侧向绕行功能，完成整机调试标定与工程化落地，系统运行稳定可靠。
案例图片
相似案例推荐
-
小蜜蜂运维助手
由于是公司产品，不能上传真实图片。 需求发起人，主设计，架
-
ROS2 室内自主导航轮式机器人研发
本作品是一款适配室内场景的轮式移动机器人整机项目，本人全程独
-
机器人agent控制系统
本作品为机器人操作控制系统 GeoManip：输入自然语言任
-
轻量化本地AI科普对话机器人
本次开发的轻量化本地科普AI对话工具，是适配普通家用笔记本运
-
辅导员的方法也
中负责的角色等，这样需求方在搜索做过类似功能的关键词中就能搜
-
商汤商量
SenseChat 是基于商汤多模态大模型的AI聊天问答助手
1小时精推人才
需求方专属客服，免费梳理匹配
扫码加微信 · 客服人工对接
