负责开发差速移动机器人全套 ROS 控制系统，完成上位机多串口并发数据处理与解析。实现 UWB 多锚点定位算法开发，通过滤波优化测距数据，精准解算目标相对距离与偏角信息。采用双环 PID 控制算法实现机器人平稳跟随运动，开发手动遥控、自动跟随双模式切换逻辑，集成目标丢失识别、原地搜寻、报警自愈功能。融合激光雷达感知数据，设计分级避障优先级逻辑，实现障碍停车与侧向绕行功能，完成整机调试标定与工程化落地，系统运行稳定可靠。