茂的案例列表
多路GMSL相机接入与同步方案
面向自动驾驶与机器人域控的多路 GMSL 相机接入方案。基于 NVIDIA Jetson/DRIVE 平台 NvSIPL 框架，完成 SerDes 解串链路调试、多路相机同步触发、sensor 驱动移植与设备树配置，实现多路相机稳定同步出图，支撑 AVM 环视与感知。擅长排查 GMSL 链路不通、多路不同步、出图花屏等疑难，能独立打通"硬件链路—驱动框架—出图调优"全流程，方案可复用于多摄量产。
Jetson相机点亮与ISP调优实战
Jetson Orin/Thor 平台新相机 bring-up 与 ISP 调优实战。针对新载板、新 sensor，独立完成 BSP bring-up、MIPI CSI 与 USB UVC 相机驱动适配、JetPack/L4T 版本移植、ISP 画质调优、PHC/PPS 多传感器时间同步排查。覆盖相机点不亮、画质不达标、跨 JetPack 版本适配等典型问题，显著缩短相机点亮周期，并沉淀可复用的驱动框架与调试方法。
案例判断参考
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多路GMSL相机接入与同步方案
面向自动驾驶与机器人域控的多路 GMSL 相机接入方案。基于 NVIDIA Jetson/DRIVE 平台 NvSIPL 框架，完成 SerDes 解串链路调试、多路相机同步触发、sensor 驱动移植与设备树配置，实现多路相机稳定同步出图，支撑 AVM 环视与感知。擅长排查 GMSL 链路不通、多路不同步、出图花屏等疑难，能独立打通"硬件链路—驱动框架—出图调优"全流程，方案可复用于多摄量产。...
Jetson相机点亮与ISP调优实战
Jetson Orin/Thor 平台新相机 bring-up 与 ISP 调优实战。针对新载板、新 sensor，独立完成 BSP bring-up、MIPI CSI 与 USB UVC 相机驱动适配、JetPack/L4T 版本移植、ISP 画质调优、PHC/PPS 多传感器时间同步排查。覆盖相机点不亮、画质不达标、跨 JetPack 版本适配等典型问题，显著缩短相机点亮周期，并沉淀可复用的驱动框架与调试方法。...
