多路GMSL相机接入与同步方案

人工智能 智能硬件 案例ID:250083
10 年经验· DESAY
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案例介绍

面向自动驾驶与机器人域控的多路 GMSL 相机接入方案。基于 NVIDIA Jetson/DRIVE 平台 NvSIPL 框架,完成 SerDes 解串链路调试、多路相机同步触发、sensor 驱动移植与设备树配置,实现多路相机稳定同步出图,支撑 AVM 环视与感知。擅长排查 GMSL 链路不通、多路不同步、出图花屏等疑难,能独立打通"硬件链路—驱动框架—出图调优"全流程,方案可复用于多摄量产。

多路GMSL相机接入与同步方案

人工智能 · 智能硬件 案例ID:250083
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作者: - 10年经验- DESAY

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面向自动驾驶与机器人域控的多路 GMSL 相机接入方案。基于 NVIDIA Jetson/DRIVE 平台 NvSIPL 框架,完成 SerDes 解串链路调试、多路相机同步触发、sensor 驱动移植与设备树配置,实现多路相机稳定同步出图,支撑 AVM 环视与感知。擅长排查 GMSL 链路不通、多路不同步、出图花屏等疑难,能独立打通"硬件链路—驱动框架—出图调优"全流程,方案可复用于多摄量产。

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