机器人电梯控制系统网关和web服务器
案例介绍
c语言完成机器人无人电梯控制系统网关，web服务器使用GoAhead。
网关tcp连接AGV服务器，串口连接黑盒设备，串口连接串口继电器板控制电梯，和摄像头。
网关接收AGV命令，驱动继电器板控制电梯，从黑盒和摄像头获取状态数据。
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