用yolov5實現多目標檢測,目標是識別機器人上的裝甲板並進行自動瞄準,在jetson nano嵌入式模塊中運行tensorRT加速yolov5穩定運行40+fps(2560*1080),分辨率低一點可以更高fps(1080*760可以運行80+fps),並且使用uart通訊將目標識別到的資訊傳回機器人。
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