用yolov5實現多目標檢測，目標是識別機器人上的裝甲板並進行自動瞄準，在jetson nano嵌入式模塊中運行tensorRT加速yolov5穩定運行40+fps（2560*1080），分辨率低一點可以更高fps（1080*760可以運行80+fps),並且使用uart通訊將目標識別到的資訊傳回機器人。