主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制,雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等
用yolov5實現多目標檢測,目標是識別機器人上的裝甲板並進
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