案例介绍
本项目旨在设计一款辅助机器人进行定位的可编码人工标志。设计的新型QR码基于二进制对色块的大小进行调控，与排列一起共同完成了码值编码。借助边缘定位框和编码色块顶点，可实现QR码的高精空间定位。本人独自完成了以上所有功能，应用在机器人辅助定位中。
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