1：负责无感 FOC / 方波驱动算法软件架构搭建，完成 SVPWM、克拉克 / 派克变换、角度观测器（滑模 / 磁链）代码编写，确定调速、限流、弱磁控制逻辑。
2：底层驱动开发：单片机 TIM/PWM、ADC 采样、霍尔 / 反电动势端电压采样、硬件保护中断驱动开发
3：闭环调速逻辑实现：编写 PI 速度环、电流环闭环算法，分段整定 PI 参数，实现启停平稳、调速稳速、堵转保护逻辑。
4：通讯与上层交互开发：开发 RS485/Modbus、串口调试协议，上位机参数读写、故障上报、转速指令接收软件代码。
5：整机联调与优化：配合硬件调试解决电机抖动、啸叫、启动困难、过流问题；优化低载 / 重载运行效率，完善过压、过流、过热软硬件保护逻辑。