通用无人机平台实时目标检测算法研发与部署
项目目标: 为通用无人机(单机)平台开发高精度、高实时性的目标检测算法(人、车、船等),满足端到端低延迟应用需求。
技术重点: 实时性优化、模型轻量化与量化、嵌入式部署。
主导/参与实时目标检测模型的选型、训练、调优、已经部署。
进行模型深度轻量化与量化,大幅降低模型计算复杂度和内存占用,是实现高帧率(FPS)的关键。
针对无人机航拍图像特性(高空俯视、小目标、尺度变化、运动模糊)进行模型鲁棒性优化。
负责算法模型在嵌入式边缘平台(如海思/NVIDIA Jetson系列芯片)的高效部署与性能调优,熟练使用海思om/TensorRT进行推理加速。
优化预处理/后处理流水线,减少CPU/GPU开销,确保端到端处理延迟满足实时性要求(如 ≥ 30 FPS 特定硬件)。
探索模型结构修改(如Backbone替换、Neck优化)以提升速度/精度权衡。
跨项目技术栈: C++ (部署/优化), Python (训练/算法), OpenCV, Linux, PyTorch, 海思芯片、TensorRT, ONNX,
作品介绍:无人机驾照考试AI智能题库与自适应学习系统 作品
1.0版本是基于长江汇水上船舶动态投送的技术,实现的水上物流
旨在开发适⽤于河湖港汊地区的⾃主化、智能化的溺⽔⼈员搜救系统
适用于多台无人机共同启动配置状态,无人机管理系统集设备登记、
作品介绍: MiniFly无人机地面站软件 V3
作品名称:某大型油田油气生产物联网 —— 无人机立体智能巡检
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