目标检测

人工智能 无人机 案例ID:244307
WH
3 年经验· 三一重工股份有限公司
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案例介绍

通用无人机平台实时目标检测算法研发与部署
项目目标: 为通用无人机(单机)平台开发高精度、高实时性的目标检测算法(人、车、船等),满足端到端低延迟应用需求。
技术重点: 实时性优化、模型轻量化与量化、嵌入式部署。
主导/参与实时目标检测模型的选型、训练、调优、已经部署。
进行模型深度轻量化与量化,大幅降低模型计算复杂度和内存占用,是实现高帧率(FPS)的关键。
针对无人机航拍图像特性(高空俯视、小目标、尺度变化、运动模糊)进行模型鲁棒性优化。
负责算法模型在嵌入式边缘平台(如海思/NVIDIA Jetson系列芯片)的高效部署与性能调优,熟练使用海思om/TensorRT进行推理加速。
优化预处理/后处理流水线,减少CPU/GPU开销,确保端到端处理延迟满足实时性要求(如 ≥ 30 FPS 特定硬件)。
探索模型结构修改(如Backbone替换、Neck优化)以提升速度/精度权衡。
跨项目技术栈:  C++ (部署/优化), Python (训练/算法), OpenCV, Linux, PyTorch, 海思芯片、TensorRT, ONNX,

目标检测

人工智能 · 无人机 案例ID:244307
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作者: WH - 3年经验- 三一重工股份有限公司

案例介绍

通用无人机平台实时目标检测算法研发与部署
项目目标: 为通用无人机(单机)平台开发高精度、高实时性的目标检测算法(人、车、船等),满足端到端低延迟应用需求。
技术重点: 实时性优化、模型轻量化与量化、嵌入式部署。
主导/参与实时目标检测模型的选型、训练、调优、已经部署。
进行模型深度轻量化与量化,大幅降低模型计算复杂度和内存占用,是实现高帧率(FPS)的关键。
针对无人机航拍图像特性(高空俯视、小目标、尺度变化、运动模糊)进行模型鲁棒性优化。
负责算法模型在嵌入式边缘平台(如海思/NVIDIA Jetson系列芯片)的高效部署与性能调优,熟练使用海思om/TensorRT进行推理加速。
优化预处理/后处理流水线,减少CPU/GPU开销,确保端到端处理延迟满足实时性要求(如 ≥ 30 FPS 特定硬件)。
探索模型结构修改(如Backbone替换、Neck优化)以提升速度/精度权衡。
跨项目技术栈:  C++ (部署/优化), Python (训练/算法), OpenCV, Linux, PyTorch, 海思芯片、TensorRT, ONNX,

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