履带式电磁反无人机UGV系统

人工智能机器人案例ID：246273

Mr.Pine🎨

2 年经验· 中国科学院深圳先进技术研究院

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案例介绍

UCIE-AD履带式多模块协同硬杀伤反无人机系统

本项目聚焦全球低空安防刚需，攻克现有射频干扰、激光、榴弹、单轨电磁反无设备存在的无效、高成本、环境受限、管控落地难等行业短板，研发一款低成本机动化、全合规、全天候电磁硬杀伤末端反无人机履带机器人系统。
核心技术壁垒：原创4轨轮转电磁加特林发射结构，4组紫铜轨道分时轮换发射，配合闭环相变冷却系统，将射速提升至80发/分钟，支持连续300发发射无热衰减，轨道使用寿命提升4倍，弹丸初速650m/s，搭配编码无线空爆模块，1m范围触发杀伤，大幅降低高精度命中门槛，对12G过载FPV无人机拦截概率超98%。
全域感知与火控架构：79GHz民用开放频段4D毫米波雷达完成3~5km目标探测，集成CA-CFAR杂波抑制、IMM卡尔曼多目标跟踪算法；可见光+红外共轴光电系统完成目标识别与毁伤评估，搭配强光致盲模组干扰无人机机载镜头；多源数据汇入分布式6MCU火控系统，毫秒级弹道解算、云台双闭环随动，全链路响应延迟控制在200ms以内。
高可靠与合规设计：整机采用模块化分层解耦架构，单模块故障不影响整机运行；光纤复合线缆隔绝发射强电磁干扰；高压多重安全联锁、双急停、电容自动放电多重防护；无火工品、无管制发射结构，雷达功率符合民用标准，无场景落地审批壁垒。履带式机动底盘适配野外、园区复杂地形，整机物料成本仅六千余元，可网格化大规模部署，适配边境防御、机场、电站、大型赛事等全场景低空防御，已完成完整工程验算与12周标准化研发落地流程，具备量产商业化条件。