负责设计并研发基于ESP32的AI陪伴型长记忆聊天机器人，担任系统架构师、AI算法工程师、嵌入式开发工程师及产品设计负责人。负责从智能硬件方案设计、端云架构规划、AI模型集成到交互体验设计的完整研发流程，构建具备语音交互、长期记忆、多模态感知能力的新一代智能陪伴设备。

在硬件系统方向，负责机器人整体硬件架构设计，包括ESP32-S3主控方案、显示模块、麦克风阵列、扬声器、电源管理、传感器模块以及结构设计方案。根据产品需求进行硬件选型、BOM规划、通信接口设计，并结合3D打印外壳完成从概念设计到可制造产品形态的迭代。

在AI算法与云端智能方向，负责设计端云协同AI架构。设备端通过ESP32实现低功耗控制、音频采集、唤醒词检测和实时通信，云端连接大语言模型完成自然语言理解、对话生成和复杂任务处理。设计长期记忆系统，通过用户历史交互数据管理、上下文检索和知识存储机制，使机器人能够理解用户习惯并提供连续性的个性化交互体验。

在语音交互方向，负责集成ASR语音识别、TTS语音合成和自定义唤醒词系统，实现自然语音对话能力。针对边缘设备资源限制，设计轻量化语音处理方案，实现低延迟的人机交互体验，并探索语音模型在端侧和云端之间的合理部署方式。

在机器人智能化方向，负责AI能力与硬件控制系统结合，包括设备状态管理、动作反馈、智能陪伴逻辑以及多模态交互设计。结合大语言模型Agent能力，使机器人能够根据用户需求调用不同技能，实现聊天、提醒、故事讲述、知识问答等智能服务。

本人负责该项目整体技术路线规划、软硬件系统架构设计、AI模型集成、嵌入式开发以及产品体验设计，具备从智能硬件设计、大模型应用开发到AI机器人产品落地的完整技术能力。