单目人脸6DoF姿态跟踪SDK
案例介绍
单目人脸6DoF姿态跟踪SDK
案例介绍
基于普通 RGB 摄像头的人脸 6DoF 姿态跟踪与个性化三维重建 SDK：478 点关键点检测、One Euro 时序滤波、PnP 求解头部姿态与平移；多姿态采集后用 Ceres 光束法平差重建用户人脸模型，结合相机标定输出厘米级距离。去除 MediaPipe 依赖改为纯 C++ 实现，与原方案平均偏差 0.03px；关键点模型 W8A8 量化部署到端侧 NPU，误差由 12px 降到 4.1px。提供 C 接口，支持 Windows 与 Android。
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