基于 3D ToF 深度相机(Nebula411)与 RK3588 开发板,为家用机器人开发视觉感知模块:人脸检测与身份识别、人体检测与中心点跟踪、RGB-D 对齐测距、多人目标关联,结果以 JSON 输出。8 个模型完成 RKNN 量化部署,实测 NPU 占用 7.5%、输出
基于普通 RGB 摄像头的人脸 6DoF 姿态跟踪与个性化三维重建 SDK:478 点关键点检测、One Euro 时序滤波、PnP 求解头部姿态与平移;多姿态采集后用 Ceres 光束法平差重建用户人脸模型,结合相机标定输出厘米级距离。去除 MediaPipe 依赖改为纯 C+
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