EthanZhang的案例列表
机器人RGB-D视觉感知系统
基于 3D ToF 深度相机（Nebula411）与 RK3588 开发板，为家用机器人开发视觉感知模块：人脸检测与身份识别、人体检测与中心点跟踪、RGB-D 对齐测距、多人目标关联，结果以 JSON 输出。8 个模型完成 RKNN 量化部署，实测 NPU 占用 7.5%、输出 10Hz。人脸特征 AES-256-GCM 加密存储，默认不保存原图。负责算法选型、模型转换、C++ 实现、板端联调和交付文档。
单目人脸6DoF姿态跟踪SDK
基于普通 RGB 摄像头的人脸 6DoF 姿态跟踪与个性化三维重建 SDK：478 点关键点检测、One Euro 时序滤波、PnP 求解头部姿态与平移；多姿态采集后用 Ceres 光束法平差重建用户人脸模型，结合相机标定输出厘米级距离。去除 MediaPipe 依赖改为纯 C++ 实现，与原方案平均偏差 0.03px；关键点模型 W8A8 量化部署到端侧 NPU，误差由 12px 降到 4.1px。提供 C 接口，支持 Windows 与 Android。
案例判断参考
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机器人RGB-D视觉感知系统
基于 3D ToF 深度相机（Nebula411）与 RK3588 开发板，为家用机器人开发视觉感知模块：人脸检测与身份识别、人体检测与中心点跟踪、RGB-D 对齐测距、多人目标关联，结果以 JSON 输出。8 个模型完成 RKNN 量化部署，实测 NPU 占用 7.5%、输出 10Hz。人脸特征 AES-256-GCM 加密存储，默认不保存原图。负责算法选型、模型转换、C++ 实现、板端联调和交付文档。...
单目人脸6DoF姿态跟踪SDK
基于普通 RGB 摄像头的人脸 6DoF 姿态跟踪与个性化三维重建 SDK：478 点关键点检测、One Euro 时序滤波、PnP 求解头部姿态与平移；多姿态采集后用 Ceres 光束法平差重建用户人脸模型，结合相机标定输出厘米级距离。去除 MediaPipe 依赖改为纯 C++ 实现，与原方案平均偏差 0.03px；关键点模型 W8A8 量化部署到端侧 NPU，误差由 12px 降到 4.1px。提供 C 接口，支持 Windows 与 Android。...
