计量智能作业机器人

人工智能机器人案例ID：254599

Mercy

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案例介绍

二、计量智能作业机器人产品解决方案时间：2026.01-07
项目背景：新一轮科技革命下，大模型等 AI 技术推动能源电力行业向智能化、自主化发展，新型电力系统建设对电网计量等业务提
出更高标准。AI 已拓展至物理作业闭环。本项目立足计量专业，打造落地型 “物理 AI” 智能装备，依托多类技术在安全范围内完
成实体作业，面向三相组合互感器柔性自动接线，以及退运低压互感器清洁、分拣与报废破拆场景，解决人工接线节拍不稳定、识
别定位依赖经验、压接质量一致性不足、破拆危险性高、资产核验与过程证据链不完整等问题。
方案架构：机器人本体+机器视觉+运动控制+末端执行器+安全联锁+数字员工+业务管理平台+数据闭环。
个人职责：AI 售前解决方案负责人，负责项目背景、需求分析、业务流程、总体架构、软硬件边界、数字员工、平台功能、实施阶
段和领导汇报设计；协同硬件专家、机械臂厂商、视觉和软件团队完成方案收敛。
工作任务：
1. 围绕自动接线和智能破拆开展材料研究与业务访谈，将作业拆解为任务接收、资产识别、工位定位、夹持搬运、端子识别、柔性接线/破
拆、质量检测、异常复核、结果回写和报表归档等工序。
2. 设计机械臂与数字员工分工：机械臂负责物理动作、视觉定位和安全执行，数字员工负责计划接收、资产核验、任务编排、规则判断、质
量门控制、异常流转、业务系统交互和证据链归档。
，
3. 在报废破拆场景规划识别、清洁、分拣、上料、定位、危险区域破拆、物料分类、称重/计数和报废结果回写，明确安全防护、除尘、联
锁和异常处置边界。
4. 规划平台端设备管理、任务管理、工艺管理、过程监控、质量管理、告警处置、追溯分析、统计报表与接口集成，避免项目停留在孤立单
机设备。
5. 迭代多版以上产品解决方案、领导汇报 PPT、软硬件整合技术母稿、实施时间表和分工分析材料，协调各专业统一接口、节拍、工序、数
据和首期范围。
技术难点：需要把非结构化的现场操作经验转化为机器人可执行工序和质量判据；同时协调机械精度、视觉稳定性、柔性接线、危
险破拆、安全联锁、业务接口和证据链等多专业约束。
方案亮点：提出“物理机器人+数字员工”的双执行体方案，用数字员工贯通计划、设备、质量、异常与业务系统，实现机器动作与
业务闭环统一；采用分场景、分阶段建设，先验证关键工序再扩展全流程，降低研发和交付风险。