进行过rm比赛视觉方面的工作,使用海康威视等视觉相机,熟悉ros2,大国全国大学生智能汽车竞赛ROS组全国二等奖
本机器人为参加比赛所用,是一款融合机械结构设计、嵌入式控制、
为实现稳定爬楼功能,需先搭建RPO2机器人主体框架。核心设计
设计并实现了一款可在四足步行和轮式移动之间自由切换的轮足机器
核心目标: 实现机器人自主导航至多目标点,完成动态物体识别、
对接可拖拽式机器人、PLC、奥泰焊机,实现记录焊接点位并保存
在港口 L4 无人驾驶卡车与高速氢能卡车项目中,主要负责 多
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