双车跟随智能车
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案例介绍
使用英飞凌tc264实现对小车的视觉自从识别工作，前车通过总钻风摄像头，自主识别赛道前进，算法通过大津法进行图像二值化，并使用边线追踪算法识别边线，后车跟随前车发出的信号进行跟随
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