基于token稀疏化的⾼效扩散策略模型

基本信息

案例ID:243874

技术顾问:文仵抟输助手 - 1年经验 - 西北工业大学

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项目名称:基于token稀疏化的⾼效扩散策略模型

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

针对Video Action Model推理速度较慢的问题,开发⼀种轻量化框架在保持动作质量的同时减少模型计算量
使⽤基于dpc-knn的启发式⽅法对token进⾏评分,保留信息含量⾼的决定性token,删去冗余token在保持与baseline表现相同的情况下最多可删去一半token数,transformer部分提速一倍

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