移动机器人开发公司
个人
ID:355723
单片机 ros开发
6年
500元/8小时
技术:1.熟练使用C++进行ROS功能包开发,熟悉GMaping,Hector建图算法和RVIZ,RQT,命令行等开发调试工具
2.熟悉stm32单片机USART,IIC,SPI,CAN,ADC,DAC,TIMER,以太网等外设开发和低功耗开发,在实际项目中使用过STM32F103,
项目:ros1 ros2 导航控制运维软件开发
各种线控底盘适配
激光导航防爆叉车
实现三台防爆叉车的导航控制,任务执行和调度对接
双舵轮 四舵轮,六舵轮,双车联动AGV 激光导航AGV
差速磁导航AGV