嵌入式程序员兼职外包

发电机组控制软件程序现场BUG修复

描述：一、需求描述 1、发电机组控制软件BUG修复 现有控制软件在使用过程中存在BUG，某些功能无法实现，需要技术人员将这些BUG修复，让功能正常运行。 二、开发环境 C语言，keil 二、合作方式 1、现场测试修复； 2、时间1天。

发电机组控制软件程序现场BUG修复

描述：一、需求描述 1、发电机组控制软件BUG修复 现有控制软件在使用过程中存在BUG，某些功能无法实现，需要技术人员将这些BUG修复，让功能正常运行。 二、开发环境 C语言，keil 三、合作方式 1、现场测试修复； 2、时间1天。

发电机组控制软件程序现场BUG修复

描述：一、需求描述 1、发电机组控制软件BUG修复 现有控制软件在使用过程中存在BUG，某些功能无法实现，需要技术人员将这些BUG修复，让功能正常运行。 二、开发环境 C语言，keil 二、合作方式 1、现场测试修复； 2、时间1天。

发电机组控制软件BUG修复

描述：一、需求描述 1、发电机组控制软件BUG修复 现有控制软件在使用过程中存在BUG，某些功能无法实现，需要技术人员将这些BUG修复，让功能正常运行。 二、合作方式 1、现场测试修复； 2、时间2天。

现场软件修改调试

描述：可以根据已有的代码根据现场问题现场修改调试软件 要求熟悉485 can通信，熟练使用keil，Jflash进行板卡烧录

嵌入式单片机MSP430F449 MCU控制器软件升级

描述：有C++软件需二次开发升级，嵌入式单片机MSP430F449 MCU控制器软件升级，原控制器1，4象线控别，现需增加2，3象线补偿。需精通C++软件开发，精通MSP430F449MCU嵌入式软件开发，懂无功补偿控制器产品的软件工程师优先洽谈

嵌入式单片机 MSP430F449MCU控制器软件二次开发

描述：我们有C++软件需要升级，嵌入式单片机MSP430F449 MCU控制器软件升级。 我们的控制器需要做技术升级成为四象线控制的无功补偿控制器。软件增加2个象线的判断，其它功能都不变。原程序是I，IV象线控制，现需增加Ⅱ，Ⅲ象线控制。需要精通C++软件开发，做过MSP430F449 MCU，嵌入式软件开发，懂无功补偿控制器产品的软件工程师优先洽谈。

泳池清洁机器人算法

描述：一、岗位概述 负责泳池清洁机器人的核心算法设计与开发，涵盖路径规划、传感器融合、智能控制、电池管理等模块，确保机器人实现高效泳池清洁、自主避障、模式切换等功能，满足说明书中续航、清洁效率、安全性等技术指标。 二、专业技能要求 核心算法能力 精通路径规划算法（如 A*、RRT、SLAM），能结合泳池场景（池底坡度≤30°、水深 1-2.5 米）设计全覆盖清洁路径，避免重复清洁或遗漏区域。 具备传感器数据处理经验（如红外传感器、水传感器、陀螺仪），可实现障碍物检测（如泳池台阶、管道）、坡度识别及防缠绕策略（参考说明书中叶轮防卡要求）。 掌握智能控制算法（PID、模糊控制），能优化机器人

DMA开发板 固件开发

描述：要求超高度仿真 带多重中断 回应 能打正版驱动 远程完成即可 无需实际到地。 价格报价 实力选手来

《急求联咏NT9852X的MIPI干扰解决方案，有偿！》

描述：《急求联咏NT9852X的MIPI干扰解决方案，有偿！》 《急求联咏NT9852X的MIPI干扰解决方案，有偿！》 《急求联咏NT9852X的MIPI干扰解决方案，有偿！》

DMA固件的烧录

描述：需要采集我的电脑dna制作独特固件以确保其相对的安全性和隐蔽性，需要一定的网络阻断等功能。对游戏反作弊有一定程度的了解。

阀门定位器代码修改

描述：阀门定位器，控制阀门开度的，就是通过4-20mA信号（也是电源）给定位器不同大小的电流信号，对应0-100%阀位 1. 程序在校准完成后投入运行状态，一旦断电，重新上电后，继续进入之前的工作状态，但过了几秒钟后，又开始自动进入重新校准步骤，这个是不对的，正常工作被断电后再给电，应该是要直接进入之前工作状态； 2. 指示灯在全开和全关位置，红灯和绿灯一起闪烁，正确情况是只有黄灯闪烁； 有源码，需要修改代码，修复问题

驱鸟项目

描述：需求：识别农场上空的鸟，通过球机摄像机拍摄天空，识别到天空有飞过的物体，控制球机跟踪物体并变焦放大，识别是否是鸟。飞过的物体再控制球机回到原来的焦距状态。用C++写，程序在RK3588板子上运行，已有鸟的识别模型了，现在设计程序控制球机和焦距。

嵌入式软件开发

描述：ssc388q+rtl8812，无线图传项目 实现摄像头采集图像，无线wifi传输到电脑端和安卓平板端的基础功能，需要嵌入式软件工程师，实现项目所需功能。

卡片侧面条形码堆叠的条形码解码开发

描述：项目概要：每行条形码高度0.5mm（既卡片厚度）从上到下几十行叠在一起，通过摄像头扫描识别，解码每一行。 项目难点：行与行之间，数行与数行之间，会出现随机的倾斜和弯曲，不在同一条水平线，无法通过简单的算法进行逐行的扫描解码。 人才要求: 1、扎实的图像处理理论基础（滤波、形态学操作、边缘检测等),精通OpenCV或类似图像处理库熟悉各种图像分割算法（基于区域、基于边缘等）,具备解决非标准图像处理问题的经验。 2. 图像分割与曲线拟合专家，精通连通区域分析、轮廓检测等技术，熟悉各种曲线拟合算法（样条插值、多项式拟合等），具备解决复杂曲线检测问题的经验，了解Hough变换及其变种算法。

verilog开发，FPGA开发

描述：根据github上此开源项目https://github.com/ufrisk/pcileech-fpga将一块FPGA开发板尽量模拟成1:1仿真的pcie设备，需要跟主机有通信，FPGA开发板能够成功安装驱动，带中断操作，尽量仿真TLP。 如果工程师技术厉害不依靠此开源项目进行操作可另外商讨收费事宜。 需要工程师有充足的fpga开发经验，熟悉verilog语言。

C语言RSA验签问题

描述：我的C语言RSA验签的结果和py程序签名不一致，想找出原因。需要你懂C语言和信息安全和rsa签名。我这里C语言实现的RSA验签是基于mbedtls的库

Radxa CM5核心板（rk3588S）MIPI屏幕调试

描述：Radxa CM5核心板（基于Rockchip RK3588S），系统radxa OS镜像（debian12），解决MIPI DSi 屏幕出现撕裂显示问题

机器人眼睛开发

描述：需要采用esp32-idf在小智机器人代码上开发出标准的类人般的外国人蓝眼睛。需要有esp32开发板和GC9A01开发经验。

自助棋牌硬件系统开发

描述：3路220v控制器，内置wifi 4G双模块。在信号不好时候wifi和4g可以做到自动切换或者一起进行工作，保证设备稳定。 设备内部需要将220v转为12v为磁力锁供电 设备内部集成433和密码门锁门锁进行通讯。 需要集成语音模块，到时间报时 设备单台成本控制在80元以内， 需要开发人员根据自身技术选择wifi模块，4g模块。设计相关电路 Mqtt文档已有。需要按照已有的mqtt文档设计。 1要保证设备稳定，价格需要做出10台设备样品投入市场使用。 2投入市场一个月内无硬件问题交付成功 3项目完成以后需要有硬件代码，电路原理图，pcd图。交付所有相关硬件技术 后期维