嵌入式程序员兼职外包

医用电马达控制设备的开发

描述：项目要求： 开发设计电机转速/扭矩闭环控制系统（PID控制）、工程实现（传感器->算法->执行器），实际应用实现（转速/扭矩可调，可正反转，模块式设计适用不同场景） 设计搭建最合理的电机控制的RTOS任务架构，确保实时响应，性能优化 直流无刷电机控制中的电流/编码器采样和PWM输出驱动电机的驱动编程 构建一个任务优先级分明、资源分配合理、响应及时的软件系统，包括故障监控任务 更详细的项目内容，面议... 嵌入式工程师工作经验，或者有源医疗设备的开发经验最好 合作地点：上海 开发周期：面议

项目开发合作

描述：我们是一家创新摄影产品开发团队，计划独立研发一款适用于多种品牌相机（佳能、尼康、索尼等）的TTL引闪器。现寻求有相关协议适配/嵌入式开发经验的工程师或小团队技术合作。 技术要求 具备TTL协议解析、逆向兼容或实际产品开发经验（必须说明所兼容的品牌/协议类型） 熟悉主流相机热靴接口通信原理 能独立完成嵌入式硬件选型、电路设计（MCU、主控、电池管理、无线通讯等） 掌握STM32、ESP32或相关平台开发 具备固件开发能力，能够实现TTL自动测光同步及稳定无线通讯 有完整项目或实际商业化产品案例（请优先附展示） 交付与合作 支持远程兼职/项目制合作 阶段性功能交付：可先做单一品

医用电马达控制系统产品的开发

描述：医用的电马达产品研发 已有原型机，需要在原型机的基础上逆向，并集成化和模块化升级设计新设备 临床使用类似的电马达设备控制器械的转速、扭矩并根据不同的器械，预设定相应程序选择 技术要求：产品研发经验，软件架构设计，和编程 人才需求：参与过研发过程，熟悉电机，传感器，软件设计，有机械和电子工程师背景 参考产品：口腔种植机 合作方式：具体商议

医用电马达控制系统产品的开发

描述：一.需求描述： 产品类别：医用的电马达产品 已有原型机，需要在原型机的基础上，集成化，模块化设计新机器 临床使用类似的电马达设备，控制器械的转速，扭矩，并根据不同的器械，预设定相应的程序 技术要求：产品研发，软件架构设计，编程 二. 人才需求：参与过产品研发过程，熟悉电机、传感器、软件设计等， 三. 参考产品：口腔科使用的种植机 四.合作方式：具体商议

可穿戴心电贴记录仪（多导联）

描述：【需求描述】： 类别：嵌入式软件开发 进度：硬件方案及PCB板子已经具备，需要嵌入式软件开发 方案：基于nrf52832，外设有ECG模拟前端、硅麦传感器、霍尔传感器、加速度计、flash及读卡芯片。要按照软件功能需求文档，实现外设调试及软件固件。 技术：C语音，嵌入式软件开发 【人才要求】： 嵌入式软件工程师，有过低功耗可穿戴设备、或心电ECG信号采集处理嵌入式软件开发经验 【合作方式】： 兼职或全职皆可，兼职要求上海或周边，周末定期碰面 开发周期：1~1个半月

压力控制器

描述：使用32单片机控制两个电磁阀，有一个压力传感器 项目是真空控制器与大彩触摸屏通讯 5寸 样机和电磁阀与传感器都可以给你 包括大彩屏幕 最后需要出电路板，界面显示样机一样差不多 机械我们自己负责运行打开电磁阀停止关闭电磁阀泄压打开另一个电磁阀 这是手动 自动，是可以设置项目就两个参数，时间和压力 100组 压力传感器就是可以检测压力 他有一个目标值达到目标值，就把开启压力的电磁阀关闭就可以

图片压缩

描述：自有产品基于c++，支持图片压缩，但无法具体调整压缩比和其他参数，需要完善，最好是做过图片处理的个人或团队，需要明天给出demo

NFC读写板开发

描述：开发一款通过NFC技术读写的小型显示设备，主要要求如下： 1. 通过NFC读卡器，将需要写入的数据写入设备，输出显示在墨水屏显示屏上； 2. 主要实现PCB板的功能实现电路设计，墨水屏显示模组有独立成熟的模块并提供开发套件； 3. 涉及芯片选型，电路设计实现，协助定型前的测试； 4.工程师在广州地区最佳；

相机USB3.0接口开发

描述：需求描述：基于USB3.0通信协议，做一个适合多款相机的通用USB3.0接口，和通用USB3.0-SDK，实现 USB和上位机通信、基础图像传输及部分图像参数的API 接口，便于后续的软件界面开发。 要求：最好做过cypress的USB芯片的，本工程采用CYUSB3014芯片，需要完成基于C++的USB的上位机接口通信，USB—SDK的开发，api调用。

开源智能小车软件开发

描述：1. 功能需求 1. 功能描述：小车按预设的移动速度V1，运行预设的运行时间T1后，等待预设的延时时间T2后，自动返回原来位置。 2. 参数范围 1. 移动速度V1：1mm/s-50mm/s（低于1mm更好，具体看硬件的极限） 2. 运行时间T1：1s-9999s 3. 延时时间T2：1s-9999s 3. 要求 1. 移动速度V1可以预设10个档位，每个档位可以自主设置速度值。 2. 参数可以通过电脑、手机等方式录入。 3. 参数录入后，在车上触发自动运行

可穿戴心电设备

描述：嵌入式软件工程师，项目结算或者兼职均可。团队有嵌入式协作配合 1.可穿戴低功耗心电贴项目 2.主控nrf52832 3.完成心电调试、麦克风调试，完成软件功能开发及蓝牙协议开发 4.要求有nrf52832或ECG项目开发经验 只考虑上海，周末需定期沟通

Firmware Engineer咖啡机

描述：Firmware Engineer （可远程，但是每周根据需要去供应商厂里 - 顺德 解决问题， 现场估计一周2-3天，项目制时长和报酬可电话中讨论确定）： 1. 熟悉STM32和ESP32开发 2. 熟悉单片机控制软件，有工厂测试与调试经验 3. 熟悉FREERTOS 4. 加分项： 熟悉合规 5. 英语流利 6. 最好有小家电或者消费电子经验 7. 熟悉系统联调

Fireware Engineer咖啡机

描述：Fireware Engineer （可远程，但是每周根据需要去供应商厂里 - 顺德 解决问题， 现场估计一周2-3天，项目制时长和报酬可电话中讨论确定）： 1. 熟悉STM32和ESP32开发 2. 熟悉单片机控制软件，有工厂测试与调试经验 3. 熟悉FREERTOS 4. 加分项： 熟悉合规 5. 英语流利 6. 最好有小家电或者消费电子经验 7. 熟悉系统联调

咖啡机项目

描述：Fireware Engineer （可远程，但是每周根据需要去供应商厂里 - 顺德 解决问题， 现场估计一周2-3天，项目制时长可电话中讨论确定）： 1. 熟悉STM32和ESP32开发 2. 熟悉单片机控制软件，有工厂测试与调试经验 3. .熟悉FREERTOS 4. 加分项： 熟悉合规 5. 英语流利 6. 最好有小家电或者消费电子经验

咖啡机项目 Fireware 工程师

描述：Fireware Engineer （可远程，但是每周根据需要去供应商厂里 - 顺德 解决问题， 现场估计一周2-3天，项目制时长可电话中讨论确定）： 1. 熟悉STM32和ESP32开发 2. 熟悉单片机控制软件，有工厂测试与调试经验 3. .熟悉FREERTOS 4. 加分项： 熟悉合规 5. 英语流利 6. 最好有小家电或者消费电子经验

MQTT连接优化

描述：我们是一家智能家居制造商，我们需要一名有优秀的嵌入式工程师，协助我们解决目前遇到的问题。 需要协助我们解决： 1. 智能家居产品MQTT连接不稳定的问题； 2. MQTT频繁离线的问题 我们希望你是： 1. 有物联网行业的相关经验、有丰富的开发经验 2. 了解常见的wifi模组 3. 有解决MQTT连接、网络连接方面问题的经验 合作方式： 确定合作后给予定金，开发完成需等待1-2个月的实际运行效果进行成果验收，验收完成后结算尾款。

高并发FM短距广播系统开发

描述：需求：本项目旨在开发一套低延时、高并发的无线语音广播系统。系统需能够在我方服务器上位机以及TTS应用的控制下，在16个预设频道内，向最多8个目标终端进行同时的、内容各异的FM语音广播。系统需与我方现有平台无缝集成，确保广播端到端延迟不高于120ms，有效覆盖直径不小于70米的室内区域，频率为76-88MHz。开发边界为控制算法、硬件、模具与测试。 预期时间：30-80天（可议） 预算：5W以内，具体可议，视开发成熟度与打样质量而定，如产品特别成熟可以提升预算。

商用ap的有线802.1x

描述：语言：c linux 需求：（c语言/网络协议/802.1x）在AP上实现完整的有线下联口802.1X认证：（ 背景）已有基于mac的radius认证，但是需要在此基础上开发实现完整的有线下联口802.1X认证。（已有进展）需求分析、设计文档，开发了一半多，但还需要针对其中一个模块（一个c文件）进行开发，以及其他两个模块的适当修改调整。 预算：2000 时间：3天

智能机器人小车

描述：集成了机器视觉（深度相机），越疆魔术师机械臂（4轴桌面级机械臂），智能小车 项目主题已完成目前需要解决一些问题，让其转弯这些 用vscode python语言写的 会机器视觉，会机械臂控制，会智能小车相关的内容（linux，ros）

军工培训

描述：1、需提供一份全面、详实的培训方案和实施计划。培训方案须紧贴GJB5000B-2021和GJB438C标准，培训课程须基于该标准开发。培训方案应包括以下内容: (1)须详细编制不少于30天的课程清单(供沟通选择)，包括课程名称、主要内容、学时、培训形式、评估方式、师资等内容。 (2)培训课程包括但不限于软件工程(包括软件重用和再工程、软件产品线、统一建模语言、软件形式化方法)、软件需求工程(包括结构化分析、面向对象分析)、软件架构设计、系统设计(包括结构化设计、面向对象设计、人机交互设计)、软件实现和测试、软件程序开发实操(优先使用C++/Qt编程语言)等相关课程 主要在上海现场。一天40