1. 产品已经有了开发，基于QT开发的上位机。但是modbus 通信时间久了出问题。
2. 希望能找到一位经验丰富 对modbus TCP RTU 调试丰富的工程师。
ＱＴ编译好的ＡＲＭ程序，下载到飞凌的ＦＣＵ１１０３（Ｌｉｎｕｘ　４．＊版本），２个ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ接口，一个采集数据，一个控制继电器。一开始没问题，时间久了（若干天后），Ｍｏｄｂｕｓ通信断，提示　ｄｅｖｉｃｅ　ｎｏｔ　ｃｏｎｎｎｅｃｔｅｄ．　
转换到Intel 架构上Windows 7 （台湾的IEi工控机），对接的采集控制模块是万可得（1个16DO，1个8路AI），跑2个同样的程序，2个client:

需要熟悉嵌入式软硬件开发，以及传感器选型，工业相机参数设定，
熟悉Open CV 机器视觉软件编程，去噪分析
项目内容是：搭建一个检测96 深孔板液面高度检测系统。可以检测出漏装或者液体溢出不达标的情况。

在OpenCV框架下对目标颜色、形状等因素进行识别分析，并通过串口/USB 将分析结果从PC端发至FPGA端，识别出缺陷的部件。
需要擅长Pytorch深度学习算法框架、数字图像处理、OpenCV计算机视觉框架。
熟悉ROS系统通信机制、相机选型与标定、机械臂运动控制基本方法。

工作内容：
由公司提供全资料及要求进行写作（写作难易度不等）
985/211院校本科以上学生，专业不限，研硕博均可
ros、路径规划、无人车、机械臂、代码调试、机器人手臂调试、建模算法开发、避障机制、仿真、机器人自主导航、行为抉择、路径规划、机器人开发设计、机器人底盘定位导航避障系统控制等相关任务
注意事项：保证按时交稿，每单的交稿时间以公司规定的时间为准。
每单金额不等 具体金额看任务

我方有一块自研板卡，使用MT7628DAN(DR-QFN-12X12-156)作为处理器，用OpenWrt开发。实现WIFI通信以及数据的处理转发功能。目前软件和硬件功能均已实现，但目前存在WIFI通信距离短，使用中连接不稳定，无法满足正常WIFI终端的稳定通信。希望能找精通WIFI电路设计和射频软件配置的人，针对WIFI通信部分的基础底层功能进行优化，实现正常的WIFI通信。我方可以提供电路图、PCB、对应软件代码。

1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。
2、井盖安防传感器需要实现的功能如下：
（1）井盖位置监测；
（2）井盖位移监测；
（3）井盖倾斜监测；
（4）井下水位监测；
（5）井盖水浸监测；
（6）井下光照度监测；
（7）电池电量监测；
（8）数据无线传输。
3、要求提供上述解决方案的下列资料：
（1）井盖传感器电路原理图设计；
（2）井盖传感器PCB
（3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单）
（4）传感器工作原理及技术指标说明。

1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。
2、井盖安防传感器需要实现的功能如下：
（1）井盖位置监测；
（2）井盖位移监测；
（3）井盖倾斜监测；
（4）井下水位监测；
（5）井盖水浸监测；
（6）井下光照度监测；
（7）电池电量监测；
（8）数据无线传输。
3、要求提供上述解决方案的下列资料：
（1）井盖传感器电路原理图设计；
（2）井盖传感器PCB
（3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单）
（4）传感器工作原理及技术指标说明。

基于一款特定的芯片(arm双核）平台开发一个usb设备，类似usb摄像头，将此设备插入到智能电视的USB接口，为智能电视端apk提供实时的音视频流，要求适配市面上大多数的安卓智能电视（安卓4.4以上），所以应该是支持usb免驱的，起码在安卓电视上可以自动识别和数据交互， 此项目需求仅仅要求开发usb免驱部分功能，帮助我完成usb设备在安卓电视的识别和打通数据交互通道，其他部分的业务功能已经实现了，不需要开发。

一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。
现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

一、项目概述
本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。
二、功能需求
2.1 定位原点（DSZR指令）
功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。
实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。
2.2 原点回归

一、项目概述
本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。
二、功能需求
2.1 PID参数自整定
1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。
2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。
3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

编辑一个小程序.可以自动下单
K D 80以上10档逐笔挂卖单.到30自动平.
K D 20以下10档逐笔挂买单.到70自动平.
J  100以上10档逐笔挂卖单.
J  0以下10档逐笔挂买单.
固定几个合约.菜籽粕.豆二.豆粕.豆油.棕榈油.菜籽油.

嵌入式设备 HTTP管理页面开发
基于 goahead C#
页面功能
1 设备运行状态显示
2 设备IP地址设置
3 端口映射
4 文件配置
5 历史日志查询

1.完成光机整机软件，架构设计与开发；
2.完成掩膜，工件台，机械手，对准，曝光调度；
3.完成完成与底层设备通信（工件台，掩膜板，对准，机械手等）；
要求：
1.有成熟稳定的开发经验；
2.有成熟的研发产品案例；
3：最好能驻场开发

基于M2S025-FG484芯片，用Smartfusion2的硬核MSS与PHY芯片DP83848 用RMII接口配置网络通信。
可以使用Libero中的RMII的IP核-corermii，只要在Libero中配置的工程是以RMII的接口方式驱动PHY芯片的就可以，最终下载到M2S025芯片中的工程文件只要能正常驱动网口进行正常的数据交互就算任务完成。

主控芯片采用STM32芯片。使用土壤温湿度传感器采集土壤温湿度数据，若土壤湿度低于设定阈值或温度高于阈值，水泵自动抽水给土壤加湿降温;若土壤湿度在较长时间段内处于极高水平，则报警提示可能发生洪涝，需要及时排水;管理人员也可根据土壤数据，通过数据展示界面手动控制水泵的运行;利用风速风向传感器测量风速和风向，利用PM2.5空气质量检测传感器测量空气中的PM2.5含量，并将数据展示在大屏上，提示参观的游客是否适合在园林进行户外游玩，体现人文关怀。
①对园林内的土壤温湿度、风速风向和PM2.5含量数据进行实时监测并展示;②高于或者低于阈值执行对应的执行器件;
③利用STM32采集传感器检测到的实时

1 检测报告优化：软件运行后的最终检测报告需要抓取动画图像，以及文本格式和内容的更改等；
2 软件运行环境的稳定性优化：XP系统等插件；最终能够GHOST一键安装；以及建立客户远程服务插件等；
3 保密性： 而在XP系统上运行的软件的一些插件不得在未经本司同意自行拷贝。

1 检测报告优化：医疗软件运行后的最终检测报告需要抓取动画图像，以及文本格式和内容的更改等；
2 软件运行环境的稳定性优化：XP系统等插件；最终能够GHOST一键安装；以及建立客户远程服务插件等；
3 保密性： 而在XP系统上运行的医疗软件的一些插件不得在未经本司同意自行拷贝。

选择适用于WiFi扩展器的单片机或处理器，选择合适的WiFi模块，具备良好的信号接收和传输性能。能够接收来自原始WiFi网络的信号并转发到新的WiFi网络。需要信号放大器来增加WiFi信号覆盖范围需要OLED显示屏显示信号强弱和手机连接状态和手机app互联，检测附近WiFi信号强度并可以在显示屏上显示。根据信号强度调整单片机的工作状态，以实现WiFi信号的放大和优化。可移动充电式电源供电设计简洁的用户接口，如LED灯、按键、显示屏。配置WiFi扩展器作为Access Point（AP）或Station，创建一个新的WiFi网络或连接到现有网络。设置WiFi网络的参数。使用WPA2或WPA3加密

1,熟练查看PCB原理图，现场提供原理图的查看
2.熟练嵌入式开发，现场可提供部分代码查看
3.现场排查板卡问题定位，提出建议
4.具体薪资电话沟通