AMR车载触摸屏系统为机器人本地人机交互核心终端，支持离线独立操控 + 云端后台双向联动，承担设备状态显示、手动操控、地图建图、任务下发、参数配置、故障诊断、系统升级、安全管控全流程功能，断网不瘫痪、联网同步云端。

设备有5个轴
1测试电阻电容值
2C#做上位机，
下位机采用运动控制卡，走总线控制，
3有压力传感器，
功能:能够测试压力-位移-电阻/电容相关的数据，含时间戳
力学压力曲线，往复循环测试，可以设置力大小，速度大小，压力频率，压力位移大小図
有多重压力测试模式
1.根据设定压力值进行施压和抬起
2.根据位移值进行施压和抬起3.可以设定力下，循环往复测试(包含上述两种判断方式)4.可以设置台阶力和位移，比如台阶力，依次施加1N，恒定压力2s，不抬起压头，在1N的基础上再加1N，再恒定2s，到达最终设定的力后，依次减1N，逐步抬起，以此类推，位移也是
控制区:有压力

我这边要测试一个产品的功能，其中有6根信号线是mcbsp协议（最高10MHz）。
希望能用dsp 28335搭建一个mcbsp转以太网通讯的模块，这样我上位机电脑通过常用TCP/UDP通讯就能与产品进行收发数据。
寻找能做这个mcbsp转以太网通讯模块的小伙伴，完成相关开发工作。

硬件平台：Nvidia-jetson 16G板子
软件要求：c++
开发条件：远程
项目要求：
使用4路摄像头（支持V4L2架构）接收到工控机中，将其编解码之后，发送到srt上
当前现状：
目前demo已经开发完成，单路摄像头无卡顿，但是4路摄像头有卡顿，丢帧，阻塞现象
要求：
优化现有代码（或者重写也行），4路摄像头无卡顿，无丢帧，流畅（验收标准就是拍摄动态物体），延时不超过200ms。

一、需求描述：
类别：嵌入式开发和调试
进度：已经有产品设计文档，需要技术开发。
功能：1、16路输入IO和16路输出IO。2、2路RS485串口（最高波特率115200）。3、2路0-3V模拟量输入。4、所有IO和串口均可以通过wifi连接上位机PC控制。
技术：ESP32开发
二、人才要求：
有ESP32等远程模块开发经验者优先。
三、参考产品：
类似这款
https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=20&id=565075416631&ns=1&priceTId=214780de1715936

需求：车载网关及T-BOX控制器相关的软件开发
车载网关BootLoader及app的OTA软件升级和维护
车载T-BOX控制器系统及软件的开发设计
车载网关软件配置工具的开发设计
项目技能：
嵌入式Linux 下的C、C++、及shell脚本语言，熟悉mqtt、TCP/IP网络协议
合作方式：
项目制

我们需要开发一个语音播报硬件，对软件有一个需求： 红外触发播放一段语音。录音放在一个tf卡里。
经验要求：
1，有嵌入式硬件开发经验，熟悉3C类电子产品的软硬件开发。
2. 对红外探头选型有经验
3，对主板大小适合外壳模具有经验