兼职硬件设计工程师（ESP32系列方向）
28 人已投递
描述：二、岗位职责
1. 硬件方案设计与原理图绘制
基于乐鑫ESP32系列芯片（ESP32-S3/C6/P4X等），负责物联网/AI硬件产品的整体硬件方案规划、原理图设计及优化，确保方案的可行性、稳定性及成本可控。
完成关键元器件的选型、性能评估及BOM表编制。
负责ESP32 Wi-Fi/蓝牙射频部分的匹配电路设计与调试。
2. PCB Layout设计
独立完成多层板（4层及以上）的PCB布局布线。
严格按照乐鑫官方硬件设计指南进行PCB设计，包括：
射频走线50Ω阻抗控制，参考平面为芯片邻层；
主干电源走线线宽建议至少25 mil，模拟电源分支
¥1000元
双向桥接驱动 调试
30 人已投递
描述：硬件基于Jetson Orin Nano自研底板，外接副板实现 SDI 输入、SDI 输出双向视频通路；硬件已经完成焊接，系统已烧写部署完成，硬件 I2C 链路初步确认正常，现有驱动工程师无法完成桥接芯片适配，需要外部工程师完成 V4L2/media‑controller 驱动适配调通视频通路
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9
¥3000元
单片机驱动CIS读图程序
26 人已投递
描述：使用GD32F310G8U6TR驱动SP0A39，功能要求为：读取图像灰度数据至PC上显示，要求可裁剪、指定画面区域，因为应用时，只有其中一部分区域为ROI目标区域。
SP0A39是CMOS传感器芯片，使用DVP输出数据，有效像素是640x480，满像素是656x500，GD32F310G8U6TR使用M4内核，主频72MHz，没有DCMI外设，使用IO模拟DVP接收数据。
DVP中D[7:0]连接在同一个端口PA上，DVP_D0对应PA0，DVP_D7对应PA7，一一对应。
DVP_MCLK连接在PA8，可复用功能如下，
DVP_PCLK连接在PB1，可复用功能如下，
DV
¥1000元
Windows PCIE M.2 SSD 驱动
36 人已投递
描述：Windows PCIE M.2 SSD 驱动：
1. SMI 2268XT2
2.MAIXO MAP1202 F2C
3.MAIXO MAP1608,1602
定制化主流PCIE M.2 SSD驱动安装包。
¥10000元
音频识别移植到杰理AD14方案
31 人已投递
描述：音频识别移植到杰理AD14平台上，音频算法已经做好，已完成模型训练，把模型部署到目标芯片上，能稳定识别目标声音即可，希望有做过相关项目的接手，联系时请带上真实可演示的案例（无演示案例不考虑，免得浪费大家时间），谢谢！具体请主动联系后发资料详谈。
¥4000元
静脉影像增强
28 人已投递
描述：供电：3.7V 单电源 | 有参考样机
光路已完成开发
一、整体架构
CCD 图像采集 → FPGA 实时图像处理 → 图像叠加DLP投影输出
外设：功能按键 + 状态 LCD 屏，全部逻辑由 FPGA +单片机实现
二、核心图像功能
1. CCD 图像采集：稳定采集图像数据，帧时序正常
2. 图像反向：支持正向 / 黑白反向切换
3. 尺寸调节：多档位缩放，切换投影画面大小
4. 颜色切换：支持红、绿、蓝、白单色彩色模式切换
5. 亮度调节：分级调节整体画面 / 投影亮度
三、按键定义（共 4 键）
1. 亮度键：亮度加 / 减（分级调节）
2. 反向键
¥30000元
寻找一位懂运动器械电机控制嵌入式工程师
23 人已投递
描述：嵌入式软件工程师
磁控运动踏车项目，
主要是控制踏车的制动器
熟悉STM32芯片，懂跑台，踏车电机控制
开发方式：远程开发。
开发周期：15天
¥7500元
智能电池充电器
29 人已投递
描述：能智能识别1.5V锂电池和镍氢电池，进入对应的充电程序，同时有过压和过流保护，另外LED能跟随指示，，能通过MCU的IO口输出PWM波形来控制BUCK电路的输出电压即充电电压
¥3000元
智能焊接机器人运动控制算法
31 人已投递
描述：新松工业机器人焊接轨迹及姿态算法和编程。
兼职。
算法开发：负责机器人运动控制算法（如运动学、动力学、轨迹规划）的开发、测试与优化 。
系统集成：结合视觉传感器、焊接工艺等，完成功能包（如焊接、码垛）的集成与开发 。
产品优化：参与原有产品的性能评估与改进，提升焊接精度与效率 。
现场支：进行现场调试，为售前售后提供技术支持 。合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：10-15天
¥15000元
LED点阵屏驱动
26 人已投递
描述：项目内容描述
已有LED点阵屏单元板，使用集创北方 + 德普微 芯片（指定型号），在全志芯片freertos中实现该点阵屏的驱动。
1、按照芯片手册，实现HUB75接口的数据发送，完成屏的驱动显示。
2、能够兼容不同宽高，支持刷新率、亮度调整。
3、支持芯片提供的配置参数调整
4、提供源码，包括注释
说明：全志的GPIO操作API已有，可先STM32调测。需有集创北方芯片开发经验
¥2500元
ESP32蓝牙音频传输方案开发
14 人已投递
描述：用ESP32-S3芯片做蓝牙传输音频，实现需在不中断手机当前音频播放的情况下，通过蓝牙发送音频数据播放，希望有做过同样或类似需求的工程师接单
¥500元
STM32N6570-DK开发板人脸检测程序开发
35 人已投递
描述：用STM32N6570-DK开发板，调用摄像头，进行人脸检测，特征点检测，求取rgb均值给出来，然后把rgb和特征点输出出来，就是希望硬件做一些前置的处理，搭建一个框架就行，需要c/c++ 的方式
¥3000元
正点原子STM32H743开发板开发WebServer
23 人已投递
描述：用“正点原子STM32H743开发板”开发WebServer服务端程序（lwip+httpd），处理web网页的表单数据和请求，完成C语言WebServer接口交互，静态网页html已经做好，跑通WebServer数据可以交互就行，需要用freertos 的lwip2.1.2版本自带的httpd来做。（硬件：系统时钟配置480M，含外部sdram 32M）
¥500元
为wifi模块写Linux程序
35 人已投递
描述：1,我们需要为wifi模块（模块中含MCU）设计一个Linux程序，从而实现我们的预期功能。
2,需要能配合的工程师有单片机开发经验，同时懂得网络传输，且具有成熟的Linux开发经验。
3，可以参考市场非常多的wifi传输模块。
4，以单个项目的合作方式。
¥500元
Pad 座椅压力云图UI项目
26 人已投递
描述：需求描述：通过Qt开发UI界面，部署在window 平板上，与下位机通过串口通讯。实现功能：UI界面通过串口数据控制座椅的通风+加热和气袋充放气；UI界面展示串口获取座椅的压力值。
人才要求：5年以上Qt开发工程师，对UI有一定的审美能力，熟练串口数据的处理；
参考产品：
合作方式：远程开发，或者定期见面；
深圳人才优先；
¥8000元
电流智能监测系统
40 人已投递
描述：需求描述
我们是为客户做定制化电子设备的，我们现在需要为我们的产品增加一个电流监控功能，实时监控电流变化，并且以100hz的频率通过无线的方式传输到本地的PC客户端中，本地客户端通过对数据的简单处理和计算，从而判断设备中对应模块的工作状态。每个模块单独有一个电流传感器，每个设备会有2-8个模块。每个项目所用的设备数量从几十台到大几百台不等，分布距离在半径50米以内。
人才要求：
需要精通传感器，MCU，物联网通信，数据分析客户端设计。
合作方式：
远程开发。周期约为7天左右。
¥4200元
开源智能小车软件开发
44 人已投递
描述：1. 功能需求
1. 功能描述：小车按预设的移动速度V1，运行预设的运行时间T1后，等待预设的延时时间T2后，自动返回原来位置。
2. 参数范围
1. 移动速度V1：1mm/s-50mm/s（低于1mm更好，具体看硬件的极限）
2. 运行时间T1：1s-9999s
3. 延时时间T2：1s-9999s
3. 要求
1. 移动速度V1可以预设10个档位，每个档位可以自主设置速度值。
2. 参数可以通过电脑、手机等方式录入。
3. 参数录入后，在车上触发自动运行
¥2500元
算法模型边缘部署
9 人已投递
描述：我这里有个whisper的语音识别算法模型，老板想把算法模型灌进rk3588的开发板里让板子能实现语音识别效果。可以远程操控我们电脑去部署板子也可以板子寄给你你帮我们直接部署。
¥2100元
接单决策参考
完善简历
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