设计能够承载UM982 RTK的母版（UM982 RTK板卡已有），在母版上实现如下功能：
1、设计可插拔的IMU板卡，兼容原极系列IMU，使用高端STM32芯片，使用开源代码实现RTK/IMU松组合融合定位。
2、设计使用恒温晶振的STM32板卡，模拟输出PPS和ToD信号，并能够接入GNSS PPS信号，做PPS时钟校准，（有源码可模仿）。
长期可以劳务合作，付劳务费。

1、使用原极IMU(带串口输出)与UM982（UM982的RTK已经搞好）,用树莓派、Jetson板卡、或STM32，形成松组合算法，实时输出位姿。
2、上述数据实现紧耦合算法，实时输出位姿。
人才要求：
做过组合导航软硬件相关
参考产品：
市面上都是输出结果，在片上不开源，目的是教学用
预算：2W左右，形式：6-10个月，每月可以付劳务费，劳务费可以商量
时间较为宽松，可以有长期订单。