案例介绍
软件环境：windows；
开发工具： vs2013 等；
scara机器人示教器的mfc控制应用程序转成windows下的C#程序，同时集成视觉供应商的视觉接口，兼容其他厂商运动控制器（山龙运动控制器之外）。示教器程序可离开原手持式示教器，运行在视觉工控机上，达到给客户节省成本，优化操作体验。
（1）、将MFC程序转成C#，完成各UI界面的设计开发，以及应用逻辑的实现，如手动示教，自动运行等。
（2）、封装加减速，点对点运行等各种运动指令，以便客户可以通过LUA脚本，实现自定义的工艺流程。
（3）、通过modbusTcp，实现运动控制应用软件与控制器（山龙、爱普生，雷赛）的交互。实现运动控制软件与其他硬件设备比如PLC、扫码枪、压力测试仪、扭力测试仪等的交互
（4）、通过视觉供应商提供的DLL接口，在控制应用软件上实现视觉功能。
（5）、系统的相关测试和优化。
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