案例介绍
软件环境：windows11系统；
开发工具： vs2010+QT 等；
脊柱外科手术导航定位系统软件，该软件主要基于病人的x光数据，对脊柱手术的置钉位置和方向进行规划，然后控制机械臂到达指定的手术规划位置，再控制骨钻将克氏针推入到脊椎。
（1）、基于c/c++及 qt ，对软件系统的各模块的交互界面开发，以及界面样式处理。各模块大致为：用户登录，用户管理，病人信息新建与管理，手术新建与管理，x光采集与手术置针规划，手术定位与置针流程控制，机械臂与骨钻参数管理与控制等。
（2）、软件通过 tcp 方式与机械臂控制箱，工业相机，控制板卡进行数据交互。
（3）、优化x光标定算法，以适应 vtk 构建的新版三维模块。
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