RoboMaster机甲大师英雄机器人
案例介绍
本机器人为参加比赛所用，是一款融合机械结构设计、嵌入式控制、环境感知与数据传输技术的一体化设备。采用STM32H743作为主控制器，使用大疆生产的3508和6020电机，移植FreeRTOS实时操作系统，规划运动控制、传感器数据采集、通信等任务调度，任务响应时间≤10ms。
- 底盘设计：采用四轮差速驱动结构，搭配麦克纳姆轮可选配置，兼顾平地高速移动（最大速度1.2m/s）与复杂地形通过性，最小转弯半径为0mm（原地转向）。
- 负载模块：搭载可360°旋转的双自由度云台，最大负载2kg，支持巡检设备（摄像头、传感器）的灵活调整，适配不同高度与角度的巡检需求。
- 减震防护：底盘内置弹簧减震器，可适应≤20mm的地面凸起，外壳采用ABS工程塑料，具备一定防尘防水能力（防护等级IP54）。
案例图片
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