案例介绍
为实现稳定爬楼功能，需先搭建RPO2机器人主体框架。核心设计围绕三方面展开：一是精准调节运动关节，重点控制髋关节、膝关节的转动角度与运动速率，确保关节动作能适配不同规格楼梯的台阶高度；二是动态重心调节，通过机身内置的配重模块与关节协同运作，实时调整机器人重心位置，避免攀爬过程中失衡倾倒；三是加装红外测距传感器与视觉传感器，实时捕捉台阶间距、高度等环境数据，并反馈至控制系统。三者联动下，RPO2机器人可根据实时信息调整动作，平稳完成爬楼操作。
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