案例介绍
设计并实现了一款可在四足步行和轮式移动之间自由切换的轮足机器人。项目综合运用了伺服电机、单片机控制、传感器感知与嵌入式编程技术，实现了机器人在复杂地形下的自适应运动能力。通过结构设计与运动控制算法，机器人能够在需要稳定性时采用四足步行，在需要速度与效率时切换为轮式移动，兼顾灵活性与机动性。该项目展示了在机器人结构创新与多模态控制上的探索，并为多场景机器人应用提供了实验验证
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